公开(公告)号：CN108972540A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810533986.7

申请日：2018-05-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 天野新吾 ,  藤井信明

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1694 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/082 ,  B25J15/026 ,  B25J15/08 ,  B25J15/103 ,  G05B2219/39322 ,  G05B2219/39478 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/39 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人手的控制方法和机器人装置。该机器人手以一定的抓握力抓握和定位工件，并且在抓握工件之后迅速输送工件以执行组装。

公开(公告)号：CN108972540B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201810533986.7

申请日：2018-05-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 天野新吾 ,  藤井信明

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人手的控制方法和机器人装置。该机器人手以一定的抓握力抓握和定位工件，并且在抓握工件之后迅速输送工件以执行组装。

公开(公告)号：CN113204210B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202110101013.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明

IPC: G05B19/19 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明公开了信息处理设备、信息处理方法、生产设备、制造产品的方法、以及记录介质。信息处理设备被配置为虚拟地执行包括多个装置的设备的运动。所述信息处理设备包括显示部分和控制部分。所述控制部分被配置为基于所述多个装置的移动范围从所述多个装置提取要被虚拟地移动的装置并且在所述显示部分上显示所述装置作为检查对象。

公开(公告)号：CN115447978A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210640597.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明 ,  温品聪

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02P25/064

Abstract: 本发明提供输送系统和输送系统的控制方法。输送系统包括：动子，其上安装有工件并且能够在第一方向上移动；定子，其具有在第一方向上布置的多个线圈，并通过使用所述多个线圈向动子施加力，所述力在第一方向上输送动子，同时使动子在与第一方向交叉的第二方向上浮起；控制单元，其获取在第二方向上浮起的同时在第一方向上移动的动子的位置和姿势，并且基于获取的位置和姿势来控制施加到所述多个线圈的电流以控制对动子的操作；以及定位部，其限制动子的移动，其中，所述定位部包括第一定位部，所述第一定位部限制动子在施加到工件的外力的方向上的移动。

公开(公告)号：CN109552836B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201811119400.9

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明 ,  山本武

IPC: B65G43/00 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明提供一种传送装置、传送系统和传送系统的控制方法。该传送系统包括：多个线圈，其以预定节距形成排的方式布置；滑架，其被构造为，通过使用从所述多个线圈接收到的电磁力作为驱动力，来沿着所述排移动；多个驱动器，其被构造为，使电流流过所述多个线圈中的待控制线圈，以向滑架提供驱动力；以及控制器，其被构造为，切换所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。向所述多个驱动器中的各个驱动器分配，各预定间隔为基于预先确定的滑架之间的距离的至少两个节距的线圈，作为所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。

公开(公告)号：CN114765406A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210012340.0

申请日：2022-01-07

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明 ,  山本武

IPC: H02K41/02 ,  H02N15/00

Abstract: 本公开涉及输送系统、处理系统和物品制造方法。输送系统包括动子、定子和控制单元。动子在第一方向上移动。定子包括布置在第一方向上的多个线圈并且在使用向其施加电流的该多个线圈以在与第一方向相交的第二方向上悬浮动子的同时施加力以在第一方向上输送动子。控制单元控制施加到该多个线圈的电流以控制动子的操作。控制单元使用动子的机器差异信息来控制施加到该多个线圈的电流，以在动子被悬浮时控制动子的姿态。

公开(公告)号：CN113204210A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110101013.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明

IPC: G05B19/19 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明公开了信息处理设备、信息处理方法、生产设备、制造产品的方法、以及记录介质。信息处理设备被配置为虚拟地执行包括多个装置的设备的运动。所述信息处理设备包括显示部分和控制部分。所述控制部分被配置为基于所述多个装置的移动范围从所述多个装置提取要被虚拟地移动的装置并且在所述显示部分上显示所述装置作为检查对象。

公开(公告)号：CN109552836A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811119400.9

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明 ,  山本武

IPC: B65G43/00 ,  H02K41/02

CPC classification number: B65G23/23 ,  B65G35/06 ,  B65G54/02 ,  B65G43/00 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明提供一种传送装置、传送系统和传送系统的控制方法。该传送系统包括：多个线圈，其以预定节距形成排的方式布置；滑架，其被构造为，通过使用从所述多个线圈接收到的电磁力作为驱动力，来沿着所述排移动；多个驱动器，其被构造为，使电流流过所述多个线圈中的待控制线圈，以向滑架提供驱动力；以及控制器，其被构造为，切换所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。向所述多个驱动器中的各个驱动器分配，各预定间隔为基于预先确定的滑架之间的距离的至少两个节距的线圈，作为所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。