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公开(公告)号:CN115908049A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211443617.1
申请日:2022-11-18
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能识别的风机叶片悬停位置动态识别系统,所述风机叶片悬停位置动态识别系统包括服务器、以及至少两架无人机,所述风机叶片悬停位置动态识别系统还包括路径规划模块、交互模块、数据采集模块,所述路径规划模块用于对无人机的巡检路线进行规划,所述数据采集模块用于采集向邻近的风力发电机的叶片的图像数据,并对所述图像数据进行评估,所述交互模块用于将数据采集模块的分析结果在至少两架无人机中进行传输,以使得两架无人机中的数据同步。本发明通过采集单元和评估单元的相互配合,使得无人机的状态能够被精准确定,并配合巡检无人机对叶片进行巡检,提升对叶片的监控精度。
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公开(公告)号:CN116736891B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311020200.9
申请日:2023-08-15
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域,提供了一种多机协同巡检电网线路的自主航迹规划系统和方法,所述自主航迹规划系统包括中央处理器、信号传输模块、无人机组和无人机机场;所述无人机包括电量监视模块,所述电量监视模块用于监视无人机的电量,当无人机的剩余电量满足无人机返回条件时,无人机停止巡检并返回无人机机场,所述中央处理器调整各架无人机的巡检策略;本方案能够根据无人机的电量对巡检路径进行调整,能够让电量不足的无人机及时回到无人机机场进行充电,同时让其他无人机接替电量不足的无人机的巡检任务,避免了巡检效率的降低,有利于巡检工作的正常进行。
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公开(公告)号:CN116527119B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310780508.7
申请日:2023-06-29
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机载端图像视频智能分析理解组件化系统及方法,该系统用于网格管控平台,所述系统包括无人机,无人机包括相互电性连接的图像分析模块、控制模块、红外线测温模块、降水量监测模块、报警模块、定位模块、计时模块和人机接口模块;红外线测温模块用于测试区域边缘的温度值以及待测物表面的温度值;图像分析模块用于采集待测物的图像信息;控制模块,用于计算测试区域边缘的平均温度值并计算温度危险系数,计算温度持续评定指数得出温度持续评定信息;报警模块根据温度危险系数发出报警信息。本发明能准确快速的获取定位信息以及报警信息、温度持续评定信息,降低待测物因过热出现严重险情的情况。
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公开(公告)号:CN116527119A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310780508.7
申请日:2023-06-29
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机载端图像视频智能分析理解组件化系统及方法,该系统用于网格管控平台,所述系统包括无人机,无人机包括相互电性连接的图像分析模块、控制模块、红外线测温模块、降水量监测模块、报警模块、定位模块、计时模块和人机接口模块;红外线测温模块用于测试区域边缘的温度值以及待测物表面的温度值;图像分析模块用于采集待测物的图像信息;控制模块,用于计算测试区域边缘的平均温度值并计算温度危险系数,计算温度持续评定指数得出温度持续评定信息;报警模块根据温度危险系数发出报警信息。本发明能准确快速的获取定位信息以及报警信息、温度持续评定信息,降低待测物因过热出现严重险情的情况。
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公开(公告)号:CN115718501B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211452505.2
申请日:2022-11-21
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法,所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块;所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态;所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行;所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据,所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块;所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合,所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。
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公开(公告)号:CN116400263A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310658332.8
申请日:2023-06-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK的无人机载紫外漏电检测系统,包括服务器、无人机、采集模块、RTK差分定位模块、数据处理模块和评估模块,服务器分别与无人机、采集模块、RTK差分定位模块、数据处理模块和评估模块连接;采集模块采集与输电线路连接的电力设备的图像数据,以获得与输电线路连接的电力设备的图像数据,RTK差分定位模块用于提供无人机的定位信息,数据处理模块用于处理采集模块采集得到的图像数据,评估模块对数据处理模块处理后的图像数据进行评估,形成评估结果,并根据评估结果触发采集模块对电力设备采集姿势的调整。
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公开(公告)号:CN115578677B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211336173.1
申请日:2022-10-28
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的隐患抓拍和识别的智能装置,包括与外部设备通信连接并基于视频流的传输方式获取视频数据的获取模块以及与获取模块电连接的处理器,智能装置还包括与处理器通信连接的输出模块,输出模块用于输出从处理器获取的带有标识框的隐患抓拍图像。本发明公开的基于视频流的隐患抓拍和识别的智能装置通过对目标视频数据中的目标图像进行目标检测,并生成检测到的目标物体的当前属性信息,将当前属性信息与预先确定的目标属性信息不匹配的目标图像标记为隐患抓拍图像,并输出带有标识框的隐患抓拍图像,有利于应用场景中的相关人员能够及时获悉存在的安全隐患,从而有利于应用场景中的设备以及人员的安全。
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公开(公告)号:CN116505429B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202310455194.3
申请日:2023-04-25
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H02G1/02 , G06Q50/06 , H04N23/50 , H04N7/18 , B64U80/25 , B64U50/38 , B64U80/86 , B64U80/70 , B64U70/99 , H02J13/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于前端识别模块的电力巡检报告系统,与现有技术比较,本发明的电力巡检报告系统包括在电网区域进行巡检作业的巡检设备、前端模块和服务器,并且所述巡检设备包括对电网区域互相配合作业的无人机和巡检机体。本发明的巡检机体用于对水平高度较低的电网杆进行巡航检测,巡检机体内部空腔和储放槽互相独立设置,可灵活搭载无人机等外设,在无人机完成巡航作业时,将无人机有序回收至所述储放槽内进而提高对无人机的管理效率,本发明通过无人机与巡检机体的配合作业进而有效提高对电网区域的巡航检测效率。
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公开(公告)号:CN116128810B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202211614349.5
申请日:2022-12-15
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于前端识别的红外缺陷检测方法和系统,包括以下步骤:S1、获取采集得到的电力系统设备的红外图像数据,并读取红外图像数据的编码,记录红外图像数据的标记序列;S2、在S1的基础上,将无人机的巡检位置与红外图像数据的台账信息进行匹配,以获得红外图像数据的标记序列;S3、在S2的基础上,将红外图像数据进行分割,以提取得到电力系统设备的边缘像素点区域,以获得能够反映电力系统设备的监测区域;S4、在S3的基础上,对电力系统设备的监测区域进行分析,以获取监测区域中红色灰度值和绿色灰度值,并转至S5对监测区域进行测温的操作;S5、在步骤S4的基础上,计算电力系统设备的监测区域内电力系统设备对应的温度。
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公开(公告)号:CN116455463A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310496384.X
申请日:2023-05-05
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H04B10/079 , H04L41/0654 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统,包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端;第一差异化分析终端用于根据区域信息生成第一差异化运维计划信息;无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息调派对应数量的无人机;第二差异化分析终端用于根据通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息;无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息完成运维操作;区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息。本发明具有提高通信光缆运维效率的效果。
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