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公开(公告)号：CN108483306A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810358700.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：包括机架、旋转臂、卷链、驱动电机、卷筒和设置于旋转臂上的提升电机，机架包括底架、支撑架和平行架，支撑架焊接固定在底架上，平行架的两端焊接固定在支撑架上，底架的下方设置有滚轮，驱动电机设置于底架上与平行架平行的一端，卷筒与驱动电机的输出端连接，旋转臂的一端铰接在底架上，旋转臂上设置有用于夹持物体的第一夹取设备和第二夹取设备，提升电机分别与第一夹取设备和第二夹取设备相连接，卷链跨过平行架分别与卷筒和旋转臂相连接。本发明提供一种基于旋转起重的运输设备，实现设备在抓取物件的同时可以使得物件堆叠放置，一次夹取一次叠放，充分利用了纵向空间。
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公开(公告)号：CN108415434A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810275451.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人调度方法，通过获取机器人的中心初始坐标和机器人所需要到达的目标结点坐标，接着利用基于平面几何的调度算法得到机器人移动到目标结点的最优路径，使得机器人沿着最优路径并在基于平面几何的调度算法上，避让处于最优路径上的障碍物，从中心初始坐标移动至目标结点坐标，而当机器人到达目标结点后，根据操作指令完成对应的任务，并最后返回中心初始坐标。因此，在整个调度过程中，无须人工控制移动路径，就能够让机器人自动沿着最优路径并进行移动，从而使机器人更加实用、高效与方便，实现智能化。
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公开(公告)号：CN106025531A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610530090.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q5/25 , H01Q15/0013
Abstract: 本发明公开了一种三陷波特性的超宽带天线，涉及无线通信技术领域，包括接地板、辐射单元、辐射贴片基板和馈电结构，所述的接地板与辐射单元在同一面、接地板上刻蚀矩形宽缝隙、辐射单元为菱形结构；在辐射单元刻蚀M形槽、接地板的矩形宽缝隙上端刻蚀对称的双L形调谐枝节。本发明具有如下有益效果：本发明实现了天线的超宽带特性，工作频段为3‑12GHz，并且在3.2‑3.7GHz、5.1‑5.8GHz、8.2‑8.7GHz频段内实现了天线的电压驻波比大于2；本发明通过菱形辐射单元与接地板的矩形宽缝隙之间的耦合作用实现天线的超宽带特性；本发明具有低剖面、结构简单、易于集成及成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106025530A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610527892.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种S波段光控相控阵单元天线，涉及无线通信技术领域，包括介质基板、三个引向器、一对激励振子、一个反射振子和微带馈线；其中，介质基板包括正面和背面，引向器、激励振子和反射振子位于介质基板的正面，微带馈线位于介质基板的背面；所述的介质基板的正面设置覆铜的引向器、激励振子和反射振子，其中三个引向器、激励振子与反射振子从上往下依次设置于介质基板。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过Ansoft HFSS电磁仿真软件进行仿真并与天线的实际测试做对比，结果表明：驻波比(VSWR)2的相对带宽达到40％，在中心频点2.4GHz最大增益为6dB。
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公开(公告)号：CN109998239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910287197.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式的遮阳伞，包括伞体、可伸缩的主柱和用作桌子的托盘，所述伞体设置于主柱的外套管上，所述托盘与主柱的内套管相连接，所述托盘底侧设置有脚轮，主柱和伞体收缩后可通过脚轮推动移动，便携性高；还包括至少一个凳体，所述凳体顶侧与托盘铰链连接，所述凳体可沿铰链连接处翻转至所述托盘上方，与托盘组成箱体结构，实现了遮阳伞与桌椅的一体化和便携性，同时丰富了遮阳伞的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115731617A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211515730.6
申请日：2022-11-30
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种基于注意力机制的人体行为识别方法及装置，其方法包括：获取动作数据，将动作数据拼接，生成第一信号图像特征；使用滑动窗口将第一信号图像特征分割为多个第二信号图像特征；将第二信号图像特征映射为多通道的第三信号图像特征；将第三信号图像特征导入神经网络模型，得到多尺度的第四信号图像特征；融合每个尺度的多个通道的语义信息，在多个通道间建立关联性，得到第五信号图像特征；根据第五信号图像特征，建立多尺度的关联并校准，得到第六信号图像特征；最后识别人体行为。本申请具有融合每个尺度的多个通道的语义信息，建立时间关联性和传感器通道关联性，全面准确地识别人体行为的技术效果。
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公开(公告)号：CN112051738B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010893272.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种铸造起重机控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中铸造起重机控制方法包括：构建多质量‑弹簧‑阻尼模型，并基于该多质量‑弹簧‑阻尼模型设计了铸造起重机控制方法，充分考虑晃动液体的质心偏移以及液体晃动过程中所受到阻尼，考虑了晃动液体质量部分、静止液体质量部分和容器质量，使控制更为准确；采用一种高阶反馈的全局动态滑模面构建全局滑模控制器，同时根据低通滤波器通低频的特性有效的消除高频信号，消除抖震，使铸造起重机的各个状态量收敛更加平滑，全局滑模控制器则保证铸造起重机的各个状态量收敛更加迅速，且增强系统的抗干扰能力，有效的提高铸造起重机的系统的稳定性和控制性能。
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公开(公告)号：CN108748162B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810745022.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人实验教学用基于最小二乘法的机械臂控制方法，包括：采集目标物图像，通过目标物图像计算出目标物的位置坐标；设定拾取距离，根据位置目标选定若干个第一样本点和第二样本点，利用摆动舵机控制手爪顺次按第一轨迹和第二轨迹进行运动；读取摆动舵机内PWM信号占空比S，计算Di＝S/P的值；基于最小二乘法对xi进行拟合，得到拟合方程：调整拾取距离，根据拟合数据相应设定摆动舵机内PWM信号占空比并控制手爪顺次按第一轨迹和第二轨迹进行运动；控制手爪闭合完成目标物抓取并提取上行。本发明采用最小二乘法拟合，大大简化了实现轨迹的标定步骤，有利于提高机械臂拾取效率，方便机器人实验教学使用。
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公开(公告)号：CN112061979A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010895106.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式吊车控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，方法包括构建吊车动力学模型；获取偏差值，对偏差值进行计算，得到偏差速率；对偏差速率以及偏差速率对应的按设定误差性能指标函数进行收敛，得到偏差信号，对偏差信号进行一阶求导、二阶求导，得到一阶偏差信号、二阶偏差信号；构建吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面；根据吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面，分别构造对应的李雅普诺夫候选函数；根据一阶求导后的李雅普诺夫候选函数和吊车动力学方程，构建全程滑模控制器；利用全程滑模控制器对吊车动力学模型进行控制。本发明实现对吊车的全程鲁棒控制，从而提高抗扰能力。
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公开(公告)号：CN111563422A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010303431.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双模态情绪识别网络的服务评价获取方法及其装置，通过预先训练好的特征提取网络从所获取的视频信息和语音信息中提取出视频特征和语音特征，并将所述视频特征和所述语音特征进行融合，将得出的融合特征输入至预先训练好的深度卷积神经网络中，所述深度卷积神经网络包括标签互不相同的第一分类器和第二分类器，通过所述第一分类器和所述第二分类器分别得出不同类型的第一评价信息和第二评价信息，使得合并后的服务评价信息更加客观和具有参考价值，并且，通过预先训练好的深度卷积神经网络实现了服务评价信息的自动获取，使得获取过程高效、准确且不会对客户造成打扰。
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