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公开(公告)号：CN115862336B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310170577.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置，该车辆检测器包括车辆检测器主体外壳和基座；车辆检测器主体外壳的前表面安装有单点激光传感透镜；在车辆检测器主体外壳上，且在单点激光传感透镜的一侧，设置有滑动槽；滑动轴的一端安装在滑动槽中，滑动轴的另一端与清洁杆相连；在车辆检测器主体外壳的上表面安装有太阳能供电模块；在车辆检测器主体外壳内设有控制器单元MCU、通信模块、角度调节架、第一单点激光雷达传感器、第二单点激光雷达传感器、第一舵机和第二舵机；本发明检测装置在工作时可获取道路上车辆的行驶状态，包括所在车道、车速及车长等信息，成本较低，且安装简便，适用于高速公路场景下的大规模的连续监测。
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公开(公告)号：CN113129610B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110215150.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种不利天气高速公路自适应可变限速与信息协同控制系统，属于智能交通管理与控制技术领域。该系统包括可变情报板VMS、可变限速标志牌VLS、交通气象监测站RWS、交通流检测设备TRA和协同控制器；可变情报板VMS用于发布当前恶劣天气类型、位置以及管控措施；可变限速标志牌VLS用于发布当前限速区的实时限速值；交通流检测设备TRA用于采集交通流信息；交通气象监测站RWS用于实时采集路段的气象参数；本发明结合山区公路连续限速区的道路条件、气象环境差异等，采用可变限速标志牌和可变情报板等协同控制技术，提升高速公路在恶劣天气下的通行安全性与效率，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112562318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011263224.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恶劣天气多发高速公路限速区的速度协同控制方法，包括如下步骤：确定基于交通气象观测数据的可变限速启动阈值；确定基于约束条件的多限速区的限速值初步方案；确定基于交通拥堵或瓶颈路段影响的可变限速协同控制方案；确定不具备通行条件下的交通管控方案。本发明提升恶劣天气条件下高速公路通行安全和通行效率，通过速度的协同控制，减少事故风险等，从而降低运营成本，能充分提现了交通气象监测数据在公路交通管理中的重要性及其应用价值，进一步促进交通气象监测的建设与发展。
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公开(公告)号：CN114360270A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110846794.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统，属于涂料技术领域。该系统包括交通气象监测站、基于道路线形指标的容许速度计算器、交通气象分析启动模块、停车视距容许速度分析模块、决策视距容许速度分析模块、水滑容许速度分析模块、行驶稳定性容许速度分析模块等结构。本发明基于能见度、路面状态、降雨强度、水膜厚度、风速、路面湿滑系数等交通气象数据，综合考虑停车视距、决策视距、水滑速度和车辆行驶稳定性对速度的影响，获取该路段最大容许速度，大大提高了交通的安全性，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN108922245B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810736536.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，属于公路交通工程领域。该方法通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398244A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910606322.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法，属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测；本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差，采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正，并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响，要求静止状态安装加速度传感器，通过坐标系校准，消除误差，对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115034451A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210583111.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 南京气象科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速公路浓雾低能见度Logistic回归的短时预警方法，包括以下步骤：获取交通气象监测站的历史数据；对获得的历史数据进行质量控制；提取与浓雾低能见度相关的重要特征气象参素；采用Logistic模型对历史数据进行训练，得到发生能见度小于200m浓雾的各气象要素的特征属性，构建预测模型；模型应用与更新：输入交通气象监测站分钟级监测数据，输出浓雾低能见度预测结果，当预测准确率小于80%，重新训练更新模型。本发明利用高速公路观测历史和实时资料，通过历史数据构建浓雾低能见度的Logistic回归预警模型，在根据实时资料对未来可能出现的浓雾低能见进行分钟级预测和提前预警，为高速公路浓雾低能见度智能决策和出行信息服务提供参考。
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公开(公告)号：CN114863674A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210380883.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制方法，首先，通过利用虚拟仿真技术，建立高速公路交通仿真模型；其次，对不同天气条件下高速公路车辆行驶特性参数进行数据采集，并分析形成不同天气条件下高速公路车辆驾驶行为参数表；再次，配置不利天气下高速公路交通仿真模型的驾驶行为参数，并进行该天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制的交通仿真，获得累计回馈价值表；最后，在高速公路运营管理中，利用前述驾驶行为参数表和累计回馈价值表，对不利天气下高速公路的交通流进行可变限速和匝道的协调控制。本发明可以有效提高降雨和大雾多种天气条件下高速公路的通行效率和降低匝道汇入口的事故风险，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112349114A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011150259.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置，属于交通安全技术领域。该预警系统包括N个无线通讯装置，设其中一个无线通讯装置为主控设备，其余为从属设备；主控设备和从属设备之间通过同一个无线信道进行通讯，N≤8；无线通讯装置中包括逻辑控制模块、时钟模块、433MHz无线模块、数据输入输出接口模块；本发明仅占用单一信道进行数字信号传输，通过广播模式，使每一台设备的状态可以快速共享给所有区域内其他设备。为了避免多个设备采用相同信道传输数据时的干扰冲突，设计了多设备之间分时工作协议，实现了不超过8台设备间的200米以内间距、低延迟时间开关量状态数据全共享，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN109559505A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811303542.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 云南丽香高速公路投资开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L29/08 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种便携式公路管控车辆行车安全综合管理系统，属于交通运输工程中公路工程技术领域，包括车载控制设备、车载公路行车安全监测管理子系统和管控车辆行车安全远程管理子系统。本发明综合管理系统针对特殊条件下公路管控车辆安全行驶、实时路况巡检和应急管理的业务需求，通过“信息化环境感知、智能化监测预警和辅助驾驶”，主动防控管控车辆行车风险，有效保障特殊条件下管控车辆的行车安全，并通过雨雾不良天气、突发交通事故条件下道路路况、事件信息的快速上报，以及管控车辆的通队通行，辅助突发事件的应急处置及管理，易于推广应用。
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