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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN109066452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN119381969A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411593486.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: H02G1/02 , B66F11/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及架空线路维护作业技术领域，提出了一种升降装置与横向行走装置结合的架空线路维护作业方法，本发明在导线上作业，只需与无人机配合，由地面作业人员操作无人机，投放1根牵引绳，地面作业人员把升降装置用的静力绳和人身防坠落后备保护绳，拴在横向行走装置上，地面作业人员用牵引绳把横向行走装置挂在导线上，再把升降装置安装好，等电位作业人员系好安全带，坐在升降装置上，自己操作装置就能到达上线位置，再使用横向行走装置，进入带电线路缺陷位置开展工作，扩展了升降装置的应用范围，使得在大跨越挡距区域的检修作业也能实现精确定位，减少了作业人员携带软梯等体力密集设备的需求，减轻了工作人员在高空作业时的体力负担。
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公开(公告)号：CN119355456A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411307351.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/12 , G01D21/02 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及绝缘子在线监测技术领域，提出了一种绝缘子积污在线监测识别与放电风险预测装置及方法，通过在电力杆塔临近绝缘子的位置安装该装置并设置空载对照绝缘子，对绝缘子污秽程度进行实时监测识别，并结合环境降雨量、湿度数据进行绝缘子放电风险预测，可用于预防电力系统绝缘子闪络放电事故的发生；同时，为了提高监测效率并确保结果可靠性，本发明使用可开合的遮光罩以同时满足空载对照绝缘子积污和高光谱探头模块拍照的需求；本发明通过使用太阳能搭配蓄电池实现不间断供电，还可与后台软件通信，实现远程查看绝缘子污秽程度及放电风险判断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223235A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411219582.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子表面污秽处理技术领域，公开了一种绝缘子下表面污秽快速采集装置，包括储水装置、收集装置和链式结构单元；储水装置安装于待采样绝缘子底座上方，其内存储有蒸馏水，配备有水流控制器以及冲刷头；收集装置安装于待采样绝缘子外缘，顶部开口，外部安装有PLC控制器；链式结构单元为两组，呈V字形布设于绝缘子的伞边和铁帽之间；链式结构单元为柔性体，使其底部贴合于绝缘子下表面的高低起伏结构；该绝缘子下表面污秽快速采集装置通过链式结构单元贴合绝缘子表面的高低起伏结构，结合智能的蒸馏水流动控制，刷头清洁块状污秽，使得污秽的采集非常高效，固定冲洗所需采集污染的表面区域，减少了不必要的蒸馏水和能源消耗，大大提高了采集速度。
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公开(公告)号：CN119186879A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411276952.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子污秽试验技术领域，提出了一种绝缘子人工污秽喷涂系统及方法，通过控制系统集成传感器数据，用户通过控制面板录入绝缘子型号、预定的等值灰密值信息，系统自动设定最优的喷涂参数并进行管理，减少人为操作的错误风险，保证喷涂过程的均匀性与稳定性。此外，系统能够实时监测污秽粉末剩余量，污秽粉末剩余量不足时能够及时提醒用户进行添加，避免影响喷涂作业，内置了多种绝缘子型号的覆污方案，自动设定设备参数，实现对试品绝缘子的自动化梯度覆污，通过试验拟合得到表面覆污系数α，结合预计工作时长计算公式，能够快速得出预计工作时长信息。
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公开(公告)号：CN118961785A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293346.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/2273 , G01N15/04 , G01N15/02 , G01N1/28 , G01N1/38 , G01N27/06 , G01N5/04 , G01N9/36 , G01N30/02 , G01N23/2202
Abstract: 本发明涉及电力系统绝缘子污秽分析技术领域，公开一种基于超声波技术的绝缘子污秽成分分析方法，包括：将绝缘子污秽物样品与蒸馏水混合，安装超声波发生器进行初始实验，进行超声波分离，进行电导率测量，获取污秽盐分含量，进行等值灰密度测量，确定灰分中元素的种类和化学状态，揭示样品的有机和无机成分等步骤。该方法结合了超声波分离技术、电导率测量、离子色谱分析、等值灰密度测量、能谱及XPS分析、色谱分析等多种分析手段，以实现对绝缘子污秽成分的高效、准确分析。本发明旨在解决现有技术中分析周期长、操作繁琐、精度不高等问题，为电力系统提供更为可靠、高效的绝缘子污秽分析方案。
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公开(公告)号：CN117543424A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503106.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法，包括C型开口夹以及操作部，C型开口夹由C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块构成，C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块之间通过铰接共同组成一个四杆机构，夹紧块的活动实现四杆机构的拐点调节，从而达到夹紧后自锁的功能。该适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法中，改变传统工具螺栓旋紧受力方式，将间隔棒安装工具设计成C型开口压紧式，可以大口张，吻合线夹压盖大小，在任何角度都可以压进间隔棒线夹压盖。通过上端间隔棒压紧头的螺纹可以调节匹配各种导线适配的间隔棒，确保压紧不同型号的间隔棒。
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公开(公告)号：CN116315948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310383838.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 张松 , 石利荣 , 魏冬明 , 曹森 , 薛峰 , 刘春作 , 李文达 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 李鹏祥 , 苗俊 , 蒋先启 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 徐瑞飞 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 房云川 , 胡留方 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海 , 孙帅 , 黄有能
IPC: H01R43/00 , H01R43/048 , B21F1/02
Abstract: 本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
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