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公开(公告)号：CN112379383A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011242934.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗卫星技术的输电线路通道林木监测系统及方法，该系统包括监控报警装置、监控前端、数据中心和监控终端，监控报警装置根据输电线路通道林木所处位置及监测需要，安装于距离通道林木最近点的输电线路导线上，监控前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，能够实时监测林木与输电导线的距离，在监控前端即可完成监测区域内林木与输电导线实施距离判断，不必将大量的视频信息上传至数据中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止通道林木对输电线路距离不足引起的跳闸，并且可以根据监测数分析树木生长速度规律，对林木的生长高度进行预测，有效指导输电线路通道林木的清理工作。
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公开(公告)号：CN112270670A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011242924.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电网巡检中的全景目标检测方法，属于计算机视觉的目标检测技术领域。本发明将全景图像按照虚拟的焦距进行重新投影得到透视投影的图像，然后采用的U‑Net网络来实现多尺度的目标检测。本发明解决了目前的目标检测方法大多基于透视投影的图像来进行，但是全景图像存在较大的畸变的问题，同时解决了全景图像的分辨率一般不高，但是覆盖了360度的场景，所以存在较多的小目标的问题。本发明方法方便可靠，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110854743A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN110829269A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911246912.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种多回路垂直排列导线等电位作业特制导地线专用吊架，旨在提供一种可提高作业安全的等电位作业特制导地线专用吊架。它包括两挂钩，两支撑杆，两吊装滑轮，以及两挂装滑轮；所述挂钩的长边侧下端均固连一U形座，两所述吊装滑轮分别转动安装于U形座上；所述U形座上均固定设置一供绝缘绳拴接的杆体；两所述支撑杆的两端分别与两挂钩的长边侧固连；两挂装滑轮分别通过转轴转动安装于挂钩的上部处，所述挂钩上部的两边设置供转轴穿设连接的竖向腰子孔；所述转轴穿设于竖向腰子孔内且可相对竖向腰子孔移动；所述挂钩开口处的下侧均铰接一L形的锁杆，锁杆的竖边设置一卡槽，所述挂钩开口处的上侧设置与卡槽卡接配合的凸杆。
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公开(公告)号：CN109921333A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910247154.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 张孝祖 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业多功能特制开口钳，包括钳壁、钳柄，连接杆（3）、弹簧片和转轴；所述钳壁设置为弧形，钳壁前端设置有凸起，凸起的中心设置有横槽和竖槽，竖槽设置为矩形，横槽设置为相接的外矩形内半圆形，钳壁后端设置板台阶，板台阶上设置有转轴孔，钳壁通过转轴转接在钳柄内，且钳壁对称设置为2个；所述弹簧片设置在钳柄内与钳壁相接，所述连接杆穿过钳柄弹簧片转接；解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106652323A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611178919.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种分布式输电线路防外力破坏在线监测系统及监测方法，包括视频监控主机、视频监控分机、声光报警分机、数据中心站和监控终端，视频监控主机与视频监控分机分别安装于输电线路杆塔横担两端，声光报警分机分布安装于输电导线上。本发明创造性地提出采用时间同步的双视频监控方式，探测范围宽；建立基于输电杆塔和输电导线地理位置信息的坐标系，在视频监控主机内即可完成监测区域内运动目标存在的故障隐患诊断，不必将大量的视频信息上传至数据中心站，节约了数据通信费，降低了系统功耗，使输电线路外力破坏故障防患于未然，提高了电网的稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN111600238B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN117977430A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410025868.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 张孝祖 , 孙银 , 卜威 , 陈兴达 , 谷鑫 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 赵毅林 , 陈凯 , 郭潆蔚 , 王加海 , 侯建勋 , 赵小萌 , 吴昊天 , 罗龙 , 吕金 , 胡昌斌 , 宋庆 , 李远 , 陈海东 , 孙鱇 , 杨东 , 李晓菠 , 姚国峻 , 杨德威 , 代降龙 , 郭巍 , 陈梓靖 , 张梁 , 邝思聪 , 梅耕宁 , 李海顺 , 景韵旭 , 罗骋 , 史江航 , 王如春
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路抢修作业技术领域，尤其涉及一种低温环境输电线路抢修塔装置，包括杆塔组件，包括纵向塔节、横向塔节、测力传感器、拉线、杆塔倾角传感器、数据接收显示器及声光报警器，所述纵向塔节包括第一塔节及第二塔节，所述横向塔节设置在第一塔节及第二塔节之间，所述测力传感器有多个，测力传感器分别设置在第一塔节、第二塔节、横向塔节及拉线上；固定组件，包括与纵向塔节活动连接的抵压件、与抵压件活动连接的传动件、与传动件活动连接的固定件，所述固定件用于安装固定杆塔倾角传感器；以及调节组件，包括与传动件活动连接的调节件，解决了杆塔倾角传感器不易拆卸及安装固定的问题。
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公开(公告)号：CN109787146B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112379383B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011242934.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗卫星技术的输电线路通道林木监测系统及方法，该系统包括监控报警装置、监控前端、数据中心和监控终端，监控报警装置根据输电线路通道林木所处位置及监测需要，安装于距离通道林木最近点的输电线路导线上，监控前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，能够实时监测林木与输电导线的距离，在监控前端即可完成监测区域内林木与输电导线实施距离判断，不必将大量的视频信息上传至数据中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止通道林木对输电线路距离不足引起的跳闸，并且可以根据监测数分析树木生长速度规律，对林木的生长高度进行预测，有效指导输电线路通道林木的清理工作。
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