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公开(公告)号：CN112258800A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010962760.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗卫星技术的输电线路外力破坏监测系统及方法，该系统包括移动定位装置、监控报警装置、监控前端、数据中心和监控终端，移动定位装置安装于进入固定点施工的移动施工机械上，监控报警装置根据外力破坏所处位置及监测需要，安装于距离外力破坏点最近的输电线路导线上，监控前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星授时的时间同步及定位技术，探测范围宽、定位精度高；通过精确的定位技术，能够实时确定移动目标与输电导线的距离，在监控前端内即可完成监测区域内移动目标是否存在隐患的诊断，不必将大量的视频信息上传至数据中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止施工机械对输电线路距离不足引起的跳闸。
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公开(公告)号：CN111555178A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010333756.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。该系统包括监控指挥单元、智能决策单元、执行单元、数据处理单元，其中，监控指挥单元包括输入模块、显示模块和存储模块，智能决策单元包括信息综合接收模块、中央处理器和智能决策模块，执行单元包括卫星巡检模块、机巡模块和人工巡视模块，数据处理单元包括多源数据模块、变化检测的评估模块和基于大规模迁移学习的目标识别模块。本发明结合现有的直升机巡检、无人机巡检、在线监测巡检、地线机器人巡检、人工巡检等巡检方式，基于卫星技术的电网巡检技术，融入卫星巡检方式，发挥卫星的潜能和优势，更好的服务并优化输电线路的巡检工作，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN111766577B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010733150.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于三阶段算法P波段的输电线路通道树木高度反演方法，该方法通过获取输电线路通道研究区域的两幅SAR图像，并分别对所述两幅SAR图像中的主、辅影像数据进行预处理，通过多个极化通道得到的极化干涉复相干系数；在复平面上对多个极化干涉复相干系数采用TLS方法拟合，得到拟合直线；根据拟合直线与单位圆的交点，以及拟合直线的线性度量，得到地表相位点；建立地表相位点与体散射系数的相关函数，固定消光系数；建立查找表，利用查找表的方法估计输电线路通道树木高度与地体幅度比。本发明方法减少了P波段地面幅度比过大导致的误差，使树木高度反演的准确度得到提高，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112710263A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011440923.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种带划印定位功能的输电线路导线线长测量装置，属于输电线路导线长度测量、划印定位技术领域。该装置包括压紧部件、驱动部件、线长测量部件、划印定位部件和箱体。其中，压紧部件包括压紧滚轮和压紧轮支架；驱动部件包括驱动轮、驱动轮支架、驱动电机和驱动控制器；线长测量部件包括测量滚轮、测量传感器、测量滚轮支架和测量控制器；划印定位部件包括划印控制器、划印电机、划印伸缩杆和划印笔。该装置操作简单、通用灵活、便于携带，适用于各种截面的导线的线长测量、划印定位，并能满足高空作业环境要求，有效解决防振锤、间隔棒安装位置时无测距、划印定位工具的问题，大大提高输电线路运检人员的工作效率和安全保障。
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公开(公告)号：CN112270320A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011281163.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星影像校正的输电线路杆塔坐标校准方法，属于遥感技术领域。该方法的主要步骤如下：第一，对输入的待校准的遥感影像进行基于参考底图的校准，实现原始影像RPC参数的精化；第二，通过精化后的RPC参数对影像进行正射纠正；第三，输入杆塔的原始坐标，同时通过对纠正影像中的输电杆塔进行杆塔坐标检测。最后，将改正值与原值进行比对，对差值比较大的杆塔进行自动修正，实现杆塔坐标的精确校准。该方法可以实现输电线路精细化巡线管理，提高输电线路运维效率，实现卫星智能巡检，精准查找杆塔及输电线路的缺陷及隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159633A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010145531.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道风偏计算装置，属于输电线路风偏计算技术领域。计算装置包括外壳，还包括数据采集模块、数据显示模块、导线自重比载g1计算模块、导线最大风时无冰风压比载g4计算模块、直线塔考虑悬垂绝缘子串风偏计算模块、耐张塔档内风偏计算模块、悬垂绝缘子串风压Pz计算模块；在计算过程中所需要的参数数据均通过数据采集模块进行统一的录入，传送到各模块的存储器下存储，当需要使用到某一模块的功能时，通过输入模块选择相应的模块，进行输入即可，同时，输入的信息在显示模块的显示器上进行显示输出，必要时通过语音进行辅助，防止错误的产生。各模块中央处理器集成所需要的处理操作。
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公开(公告)号：CN110899392B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201911162705.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及一种可调节式输电线路接续管弯曲校直工具，属于输电线路接续管校直技术领域。该工具包括校直横梁、校直承力丝杆、校直承力钩和限位杆四部分。其中，校直横梁上均匀布设有多个校直承力钩固定螺孔，且安装有承力丝杆螺母；校直承力丝杆包括棘轮扳手、承力丝杆和底座；校直承力钩包括与校直承力钩固定螺孔相匹配的固定螺杆，还包括固定钩；固定钩上设有与限位杆尺寸相匹配的限位杆孔；固定钩还设有限位杆锁紧螺栓。该工具为可调节式，通过调节校直承力钩的安装位置，能够适应不同长度、不同弯曲部的变形接续管的校直。工具轻便、通用、操作简单，校直工具不仅能够用于地面接续管弯曲校直，还能用于高空校直，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112270320B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011281163.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06V10/24 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星影像校正的输电线路杆塔坐标校准方法，属于遥感技术领域。该方法的主要步骤如下：第一，对输入的待校准的遥感影像进行基于参考底图的校准，实现原始影像RPC参数的精化；第二，通过精化后的RPC参数对影像进行正射纠正；第三，输入杆塔的原始坐标，同时通过对纠正影像中的输电杆塔进行杆塔坐标检测。最后，将改正值与原值进行比对，对差值比较大的杆塔进行自动修正，实现杆塔坐标的精确校准。该方法可以实现输电线路精细化巡线管理，提高输电线路运维效率，实现卫星智能巡检，精准查找杆塔及输电线路的缺陷及隐患。
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公开(公告)号：CN111784584B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010677252.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06T3/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绝缘子遥感影像超分辨率方法，属于输电线路绝缘子遥感图像处理技术领域。该方法包括：基于Area‑to‑point Regression Kriging(ATPRK)算法的绝缘子遥感影像超分辨率训练数据制作、搭建基于Wide Deep Super Resolution Network(WDSR)算法的超分辨率网络、利用训练数据训练超分辨率模型、将目标影像输入训练好的训练超分辨率模型，得到最终超分辨率结果。本发明方法实现了在输电线路绝缘子遥感影像现有的极限分辨率下进一步提升其分辨率的功能，可以用于输电线路精细化巡检、缺陷查找等领域，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112393712A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011281202.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法，该系统包括绝缘子串倾斜监测装置、监测前端、数据存储中心和监控后台，绝缘子串倾斜监测装置安装于直线杆塔悬垂绝缘子串与导线连接处，监测前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，探测范围广、定位精度高、实时监测，通过精确的定位技术，能够实时监测输电线路绝缘子串倾斜情况，在监测前端即可监测绝缘子串倾斜情况，判断倾斜是否满足标准要求并做出相应的预警，不必将大量的视频信息上传至数据存储中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止因输电线路绝缘子倾斜引起的线路故障，可以通过绝缘子的倾斜情况判断线路可能存在的隐患。
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