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公开(公告)号：CN110821608B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910711531.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置具备：燃烧停止时处理部，构成为在内燃机的曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止时，选择性地执行燃料切断处理及燃料导入处理中的任一方的处理；及燃烧时处理部，构成为在汽缸内的燃烧的停止中执行了燃料导入处理且再次开始了停止燃烧的汽缸内的燃烧时，执行使排气管内的排气的流速增大的增大处理。
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公开(公告)号：CN106481474B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610792143.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D43/00
CPC classification number: F02D41/402 , F02D37/02 , F02D41/0235 , F02D43/04 , F02D2041/0265 , F02D2041/389 , F02D2200/0802 , F02D2200/0804 , F02D2250/12 , F02P5/045 , F02P5/1502 , Y02T10/44 , Y02T10/46
Abstract: 提供一种用于内燃发动机的控制装置，该内燃发动机除能够执行按期喷射之外还能够执行附加喷射，该控制装置包括电子控制单元。电子控制单元构造成在压缩上止点之前的预定曲轴角度处计算点火正时。电子控制单元构造成在预定时间间隔处计算燃料的喷射量并且在预定曲轴角度处计算燃料的喷射量。电子控制单元构造成控制燃料喷射阀使得在按期喷射了在预定时间间隔处计算出的喷射量的燃料之后当在预定曲轴角度处计算出的所述喷射量由于计算出的点火正时的延迟而增加时，燃料喷射阀在点火之前以增加量附加地喷射燃料。
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公开(公告)号：CN113799782B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110640024.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及一种在拥堵中自动驾驶控制车辆(10)的车辆控制装置，所述车辆控制装置具有：检测部(31)，所述检测部(31)基于由搭载于车辆(10)的检测车辆(10)周围的状况的传感器(3)获得的传感器信号，检测车辆(10)周围的至少一个其它车辆；拥堵消除判定部(33)，所述拥堵消除判定部(33)计算表示被检测出的至少一个其它车辆的行为的行为评价值，在行为评价值满足拥堵消除条件的情况下，判定为在车辆(10)周围拥堵被消除了；以及条件设定部(34)，所述条件设定部(34)基于表示车辆(10)周围的道路环境的道路环境信息，设定拥堵消除条件。
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公开(公告)号：CN117601893A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311024951.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
Abstract: 本公开涉及行驶控制装置、行驶控制方法和非易失性的计算机可读介质。行驶控制装置具备：行驶控制部，对车辆的行驶进行自动控制；推定部，推定预计车辆到达无法继续自动控制的预定地点的预测到达时机；通知部，在预测到达时机的预定时间之前，开始通知请求从自动控制向手动控制的驾驶转换的驾驶转换请求；驾驶转换部，在车辆到达预定地点之前检测到与驾驶转换请求相应的驾驶员的响应动作的情况下，结束驾驶转换请求和自动控制，并开始驾驶操作的受理；以及停止控制部，在未检测到响应动作而车辆到达所述预定地点的情况下，结束驾驶转换请求和自动控制，并且进行控制车辆的加减速和转向以使车辆停止在安全的位置的安全停止控制。
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公开(公告)号：CN113496201B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110323297.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供物体状态识别装置、方法、物体状态识别用计算机程序及控制装置。物体状态识别装置具有：物体检测部，每当从摄像部获取到图像时将图像输入到第1识别器，关于图像所示的一个以上规定物体检测包括该物体的物体区域；预测部，关于能够预测接下来从摄像部得到的下一图像上的位置的物体，在下一图像上设定预测物体区域；状态识别部，在从下一图像检测物体区域之前，将根据下一图像上的预测物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态，关于未设定预测物体区域的物体，将根据从下一图像检测到的物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068192A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310534053.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 提供即使在以自动驾驶模式控制行驶的车辆中也能够对驾驶员适当地通知消息的消息通知装置以及消息通知方法。消息通知装置当在不需要驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于车辆的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶员就坐的驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。
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公开(公告)号：CN117048620A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310500820.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：结雾判定部(31)，基于由设置于车辆(10)的结雾传感器(2)得到的表示与车辆(10)的窗户的雾度关联的物理指标的结雾传感器信号、或者车辆(10)的能够进行防雾动作的车载设备(6)的动作，判定车辆(10)的窗户是否结了雾或者有结雾的预兆；以及等级控制部(33)，当判定为车辆(10)的窗户结了雾或者有结雾的预兆时，根据当前应用于车辆(10)的驾驶控制的等级，变更能够应用于车辆的驾驶控制的等级，以提高车辆(10)的驾驶员对驾驶的参与度或者抑制该参与度的降低。
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公开(公告)号：CN113799782A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110640024.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及一种在拥堵中自动驾驶控制车辆(10)的车辆控制装置，所述车辆控制装置具有：检测部(31)，所述检测部(31)基于由搭载于车辆(10)的检测车辆(10)周围的状况的传感器(3)获得的传感器信号，检测车辆(10)周围的至少一个其它车辆；拥堵消除判定部(33)，所述拥堵消除判定部(33)计算表示被检测出的至少一个其它车辆的行为的行为评价值，在行为评价值满足拥堵消除条件的情况下，判定为在车辆(10)周围拥堵被消除了；以及条件设定部(34)，所述条件设定部(34)基于表示车辆(10)周围的道路环境的道路环境信息，设定拥堵消除条件。
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公开(公告)号：CN110821605B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910710878.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供火花点火式的内燃机的控制装置及控制方法。在内燃机的曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止时，选择性地执行燃料切断处理及燃料导入处理中的任一方的处理。在使停止了燃烧的汽缸内的燃烧再次开始了时，执行控制燃料喷射阀以使得空燃比比理论空燃比浓的浓化处理。在执行浓化处理时，设定伴随于该浓化处理的三元催化剂的氧吸藏量的减少量。
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公开(公告)号：CN111810310A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010267901.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了用于内燃机的控制系统和内燃机。该控制系统包括控制器。该控制器估计回摆量，该回摆量指示直到曲轴停止为止曲轴在反向旋转方向的上的转动量。该控制器基于最终计数器值和估计出的回摆量来计算停止时间计数器值，该停止时间计数器值是在内燃机停止时曲柄计数器的值，该最终计数器值是曲轴停止之前最后计算出的曲柄计数器的值。该控制器基于如下差来校正用于计算停止时间计数器值的回摆量：所述差是参考映射图基于计算出的停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与通过每当高压系统燃料压力增大了阈值以上时就将驱动次数增加一次而计算出的驱动次数之间的差。
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