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公开(公告)号：CN108622085B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810209737.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 公开了一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免主车辆和相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制。碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定相向驶来车辆是否进入主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在碰撞避免控制器判定主车辆和相向驶来从车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。碰撞避免控制器配置为，当相向驶来车辆状况判定单元判定相向驶来车辆进入主车辆的转向圆圈之内时，不执行碰撞避免控制。
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公开(公告)号：CN110341699A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910256481.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鹤冈仙之
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，会提高自动停车的用户的便利性。停车辅助装置(100)是能够执行使车辆(1)向目标停车位置停车的停车处理动作的停车辅助装置。该停车辅助装置具备：保持单元(14)，保持停车处理动作所涉及的目标停车位置；自动停车单元(15)，作为停车处理动作的一部分，进行自动地控制车辆以使车辆停车到目标停车位置的自动停车控制；和转移单元(13)，在车辆到达目标停车位置之前，以车辆的门成为打开状态为条件，在使保持单元保持目标停车位置的状态下，使自动停车控制转移为待机状态。转移单元在自动停车控制为待机状态时，以存在自动停车控制的执行要求为条件，使自动停车单元再次开始自动停车控制。
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公开(公告)号：CN108860145A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810427498.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2720/24
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
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公开(公告)号：CN108622091A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810209769.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。
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