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公开(公告)号：CN113276866A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110117548.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
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公开(公告)号：CN119218253A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410705723.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆，该车辆具备车辆平台(VP)和自动驾驶套件(ADK)。VP具备第1控制装置，ADK具备第2控制装置。VP所具备的车辆控制接口盒(VCIB)包括构成为能够与第1控制装置以及第2控制装置双方通信的第1计算机。第1计算机对从包括自动模式以及手动模式的选项中被选择的动作模式进行检测，并且记录表示检测出的动作模式的动作模式信息。第1控制装置根据由VCIB检测出的动作模式来控制车辆。第1计算机在重启时基于在即将停止之前记录了的动作模式信息来检测被选择的动作模式。
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公开(公告)号：CN118701080A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410320089.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆、车辆的控制方法和车辆控制接口盒。车辆配备有自动驾驶系统，所述车辆包括车辆平台，其被配置为根据来自自动驾驶系统的命令执行车辆控制。车辆平台包括基础车辆和车辆控制接口盒，基础车辆包括电子驻车制动器，车辆控制接口盒被配置为执行所述自动驾驶系统和所述基础车辆之间的接口。从所述自动驾驶系统向所述车辆控制接口盒发送不动化命令，所述不动化命令包括请求所述车辆的不动化的第一值、请求释放所述车辆的所述不动化的第二值和不做出请求的第三值中的一个。所述车辆平台被配置为在接收到包括所述第三值的所述不动化命令并且所述电子驻车制动器处于激活状态的情况下，当请求所述车辆加速时释放所述电子驻车制动器。
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公开(公告)号：CN113276875B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110110592.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括：VP(5)，其根据来自ADK(3)的指令控制车辆；和VCIB(41)，其用作ADK(3)与VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的制动踏板位置信号，并通过VCIB(41)向ADK(3)输出制动踏板干预信号。当制动踏板位置信号表示踩下量大于阈值时，制动踏板干预信号表示制动踏板(50)被踩下，并且当与踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，制动踏板干预信号表示车辆(1)的超过自动减速。
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公开(公告)号：CN113276880B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110124263.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(100)包括根据来自自动驾驶系统(202)的命令进行车辆控制的VP(120)以及在自动驾驶系统(202)和VP(120)之间提供接口的车辆控制接口(110)。请求车轮转向角的轮胎转弯角命令从自动驾驶系统(202)发送到VP(120)。从所述车辆平台(120)向所述自动驾驶系统(202)发送指示作为所述车轮转向角的估计值的估计车轮角的信号。所述VP(120)根据基于车辆(10)处于直进行驶状态时的车轮估计角设定的轮胎转弯角命令来使车辆转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276857B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110109099.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆和自动驾驶系统。车辆(1)包括自动驾驶系统(200)和响应于从自动驾驶系统接收的命令来控制车辆的车辆平台(120)。在当前车辆中，当所述自动驾驶系统发出所述第一命令以请求所述车辆平台提供减速来停止所述车辆且第一信号指示0km/h或规定速度以下时，所述自动驾驶系统发出第二命令以请求所述车辆平台保持固定。且在制动保持控制完成后，所述第二信号指示静止。直到所述第二信号指示静止之前，所述第一命令继续请求所述车辆平台提供减速。
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公开(公告)号：CN113276856B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110108184.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”)，当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”)，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”(S15)，将加速命令设置为V1(S16)，在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
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公开(公告)号：CN117944595A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311414898.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开涉及车辆、车辆平台和自主驾驶套件。车辆(1)包括VP(20)、ADK(10)、主通信总线(43)、子通信总线(44)、主VCIB(41)和子VCIB(42)，VP包括特定系统(32、33)，ADK(10)可附连到VP并且可从VP移除，ADK给予自主驾驶指令，主VCIB(41)被配置为通过主通信总线与ADK通信，主VCIB根据来自ADK的指令将控制指令给予特定系统，子VCIB(42)被配置为通过子通信总线与ADK通信，子VCIB根据来自ADK的指令将控制指令给予特定系统。当VP失灵时，主VCIB将能够识别特定系统的能力值的识别信息输出到ADK(S214)，而子VCIB将识别信息输出到ADK(S214)。
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公开(公告)号：CN117674219A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311065896.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 电力管理装置(100)，包括：通信单元(103)(获取单元)，其获取关于电力库(200)的电力供给和需求的信息；以及处理器(101)(控制器)，其控制由电动车辆(10)从电力库(200)接收的电力。处理器(101)取决于电力供给和需求，设定从电力库(200)接收的电力与向电力库(200)供给的电力之间的电力交换比率。处理器(101)基于从电动车辆(10)向电力库(200)供给的电力量以及电力交换比率，确定要由电动车辆(10)从电力库(200)接收的电力量。
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公开(公告)号：CN117674068A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311075624.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: VGI系统(1)包括多个BEV(50)、多个EVSE(40)和服务器(10、20、30)。服务器判断BEV是否通过使用第二区域中设置的第二EVSE来与电网(PG)交换电力(S511)，该第二区域在由电网对电力供应的管理方式上与设置有预定的第一EVSE的第一区域不同，第一EVSE由BEV通常使用。当服务器判断BEV通过使用第二EVSE来交换电力时，并且当第二区域在由BEV的电力交换中对DR的贡献高于第一区域时，服务器赋予与通过使用第一EVSE与电网的电力交换相比更高的激励(S124)。
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