公开(公告)号：CN105539433A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510706201.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川崎聪史 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  木村彰夫 ,  林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2750/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。