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公开(公告)号：CN117901843A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311328127.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开适当地控制车辆在由自动代客泊车系统管理的泊车区域中的行驶。行驶控制装置基于包含分别表示车辆的周围的状况的管制信息和周边数据的周边信息，执行包含避免车辆与存在于车辆的周边的物体的碰撞的碰撞避免控制在内的车辆的行驶控制，该管制信息从管制装置接收，该周边数据从搭载于车辆的周边传感器输出，表示车辆的周边的状况。行驶控制装置在管制信息的接收中的延迟时间超过延迟阈值的情况下，限制车辆的速度。在根据所述周边信息推定出的避免困难度小于困难度阈值的情况下，行驶控制装置将延迟阈值设定为第一阈值，在推定出的避免困难度大于困难度阈值的情况下，行驶控制装置将延迟阈值设定为比第一阈值小的第二阈值。
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公开(公告)号：CN117237065A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310326890.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0645 , B60R1/06 , G06V20/56 , G06V20/59
Abstract: 本发明提供租赁汽车服务的管理方法、管理装置以及存储介质，该方法对根据来自利用者的租赁委托而出借车辆的租赁汽车服务进行管理。上述方法包括：取得使用被搭载于上述车辆的照相机而取得的上述车辆的周围以及车厢内的至少一方的图像数据的步骤；和在上述车辆向上述利用者的出借结束后，当从上述车辆的拥有者的终端受理到上述至少一方的图像数据的确认委托的情况下，将在上述车辆向上述利用者的出借中取得的上述至少一方的图像数据处理为能够在上述拥有者的终端中再生的步骤。
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公开(公告)号：CN117090432A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310386552.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驻车设备和驻车系统。驻车设备适用于通过进入车辆的下方空间内接载车辆的输送车辆来将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出。驻车设备具备能在限制位置与容许位置之间移动的限制构件，其中，该限制位置是限制输送车辆为了将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出而进入驻车位内的位置，该容许位置是容许输送车辆为了将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出而进入驻车位内的位置。
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公开(公告)号：CN117049429A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310380064.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆的输送装置、车辆的输送方法以及存储介质。服务器接收表示由驾驶员进行的车辆的驾驶困难的驾驶困难信息，判别车辆的当前位置位于预先确定的输送对象区域内，响应于接收到驾驶困难信息并且判别为车辆的当前位置位于输送对象区域内，使输送机器人将车辆从当前位置输送至预先确定的输送目的地。
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公开(公告)号：CN116978250A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310242708.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告系统、车辆输送系统、记录介质以及报告方法。报告系统被配置为能与外部进行通信，并且被配置为：基于来自外部的报告指示，在由能自主行驶的车辆输送装置(4)实施的车辆(3)的输送作业时，向周围报告该输送作业是由得到了许可的第三者进行的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116916407A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310174411.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及将使用了具有网络会议用设备的移动体的移动计划提议给用户的移动计划提议方法、移动计划提议装置以及移动系统，用于提议对预定了从出发地至目的地为止的移动和该移动的前后的向网络会议的参加的用户而言有益且同时该用户容易接受的移动计划。上述方法包括：取得包括从第1地点向第2地点的移动和在该移动的前后向网络会议的参加的用户的时间表的信息的步骤；取得包括从上述第1地点至上述第2地点的道路的地域中的通信等级的信息的步骤；生成移动计划的候选的步骤，上述候选包括禁止上述移动体在预定了向上述网络会议的参加的时间段中位于具有低于阈值的通信等级的通信区域内的候选；以及将上述候选发送至上述用户的终端的步骤。
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公开(公告)号：CN112918465B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011403099.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
Abstract: 一种自动驻车系统，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测结果和驻车场内的物标信息取得第1车辆位置，基于设置于驻车场内的设施传感器的检测结果取得第2车辆位置，基于第1车辆位置以及第2车辆位置判定有无与第1车辆位置相关的自动驾驶车辆的位置失效。位置失效判定部在第1纵位置与第2纵位置的差分为纵阈值以上和第1横位置与第2横位置的差分为横阈值以上中的至少任一个的情况下，判定为存在位置失效。横阈值比纵阈值要小。
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公开(公告)号：CN112927550B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011393709.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其构成为，取得第1车辆位置，取得第2车辆位置，并判定是否存在与所述第1车辆位置有关的自动驾驶车辆的位置故障。所述第1车辆位置包括第1纵向位置和第1横向位置，所述第2车辆位置包括第2纵向位置和第2横向位置，纵向阈值小于横向阈值。所述自动泊车系统构成为在所述第1纵向位置与所述第2纵向位置的差量大于等于所述纵向阈值、和所述第1横向位置与所述第2横向位置的差量大于等于所述横向阈值中的至少任一方的情况下判定为存在所述位置故障。
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公开(公告)号：CN116001773A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211082558.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质。一种进行自动代客泊车的自动泊车系统，该自动泊车系统具备：注意对象空间设定部，基于入库车辆的目标泊车空间和包括停车场的入口位置信息的停车场地图信息来设定注意对象空间，该注意对象空间是所述目标泊车空间的周围的泊车空间中若存在出库入库中的其他车辆则会影响入库车辆的入库的泊车空间；以及车辆指示部，在判定为在注意对象空间中存在作为出库入库中的自动驾驶车辆的注意对象车辆的情况下，在判定为所有的注意对象车辆的入库或从泊车空间的脱离完成了之后，进行对入库车辆的入库开始指示。
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公开(公告)号：CN115923774A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211092685.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自动停车系统、自动停车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。自动停车系统包括一个或者多个处理器，被构成为：使第二车辆在停车场内进行对第一车辆的跟随行驶，其中，跟随行驶包含于自动代客泊车；当在停车场内第二车辆对于第一车辆进行跟随行驶的情况下，在第一车辆与第二车辆之间设定停止位置；基于第二车辆的位置、第二车辆的车速以及停止位置，计算开始减速距离，该自动驾驶车辆开始减速是为了使第二车辆在停止位置停止而第二车辆开始减速的位置与停止位置的距离；设定跟随行驶中的第二车辆相对于第一车辆的目标车间距离；将比从停止位置到第一车辆的距离即富余距离与开始减速距离之和大的距离设定为目标车间距离。
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