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公开(公告)号：CN115320574A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210436762.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法。本发明的系统针对多个泊车区域的每一个，获取作为泊车空间在纵列方向上排列的个数的纵向个数。针对多个泊车区域的每一个，获取作为空闲的泊车空间的个数的空闲个数。基于纵向个数来计算空闲个数阈值，该空闲个数阈值是用于计算供自动泊车对象车辆泊车的泊车区域的优先级的空闲个数的阈值。以空闲个数为空闲个数阈值以上的泊车区域的优先级比空闲个数小于空闲个数阈值的泊车区域的优先级高的方式计算优先级。使自动泊车对象车辆优先泊车于优先级高的泊车区域的泊车空间。
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公开(公告)号：CN110043636A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910026944.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够在抑制驾驶性能的恶化的同时促进自动变速器内的工作油的升温的自动变速器的控制装置。所述自动变速器的控制装置控制自动变速器(1)，所述自动变速器(1)具备具有多个结合要素的变速机构(3)、和向变速机构供给工作油的工作油供给装置(4)。自动变速器的控制装置具备：结合要素控制部(41)，其使用工作油供给装置来使多个结合要素在结合状态与释放状态之间变化；和减速度算出部(42)，其算出设置有自动变速器的车辆的目标减速度。结合要素控制部，在要求了自动变速器内的工作油的升温时，在目标减速度为预定值以上的情况下，以使得车辆减速的方式使释放状态的所述结合要素结合。
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公开(公告)号：CN119811098A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411396095.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆识别方法和车辆识别系统。关于基于车辆的动作来进行车辆识别的技术，提出一种能更适当地确保可靠性、安全性的技术。车辆识别方法包括：在管理系统中，使用第一密钥从表示第一动作的信息生成表示第二动作的信息；从管理系统向对象车辆发送表示第二动作的信息；在对象车辆中，使用与第一密钥建立有关联的第二密钥从表示第二动作的信息复原表示第一动作的信息；使对象车辆执行第一动作；在管理系统中，使用传感器来感测车辆所执行的动作；以及在管理系统中，将执行第一动作的车辆识别为对象车辆，不将执行第二动作的车辆识别为对象车辆。
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公开(公告)号：CN115923774A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211092685.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自动停车系统、自动停车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。自动停车系统包括一个或者多个处理器，被构成为：使第二车辆在停车场内进行对第一车辆的跟随行驶，其中，跟随行驶包含于自动代客泊车；当在停车场内第二车辆对于第一车辆进行跟随行驶的情况下，在第一车辆与第二车辆之间设定停止位置；基于第二车辆的位置、第二车辆的车速以及停止位置，计算开始减速距离，该自动驾驶车辆开始减速是为了使第二车辆在停止位置停止而第二车辆开始减速的位置与停止位置的距离；设定跟随行驶中的第二车辆相对于第一车辆的目标车间距离；将比从停止位置到第一车辆的距离即富余距离与开始减速距离之和大的距离设定为目标车间距离。
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公开(公告)号：CN110043636B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910026944.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够在抑制驾驶性能的恶化的同时促进自动变速器内的工作油的升温的自动变速器的控制装置。所述自动变速器的控制装置控制自动变速器(1)，所述自动变速器(1)具备具有多个结合要素的变速机构(3)、和向变速机构供给工作油的工作油供给装置(4)。自动变速器的控制装置具备：结合要素控制部(41)，其使用工作油供给装置来使多个结合要素在结合状态与释放状态之间变化；和减速度算出部(42)，其算出设置有自动变速器的车辆的目标减速度。结合要素控制部，在要求了自动变速器内的工作油的升温时，在目标减速度为预定值以上的情况下，以使得车辆减速的方式使释放状态的所述结合要素结合。
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