-
公开(公告)号：CN108128307A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710888298.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，使用由车载照相机装置(51)拍摄到的风景的图像数据来获取道路端(LEout)，并进行控制本车辆的行驶方向以使本车辆(100)不脱离该道路端的道路端脱离防止控制。本辅助装置被构成为当在本车辆正行驶的车道(LN)的相邻的车道(LNout)行驶的并行车(101a)被作为道路端而获取并且为了使本车辆朝向相邻的车道而对本车辆的方向盘(61)输入的操作量(θsw_out)为规定操作量(θth)以上的情况下，不执行道路端脱离防止控制。
-
公开(公告)号：CN101500879B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200780029378.2
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置能够高精度地检测出行驶路的转弯出口，并能够进行行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于拍摄车辆前方的行驶路而得到的图像将操纵转矩赋予给操纵机构，以使车辆沿着行驶路行驶的操纵支援装置(1)，其中，通过图像的图像处理来推定出行驶路的转弯方向，并基于车辆的驾驶者的操纵操作来推定出驾驶者的操纵方向，并基于推定出的转弯方向和操纵方向不一致的情况来判定车辆正行驶在转弯出口中。由此，能够高精度地判定行驶路的转弯出口，从而能够进行适当的操纵支援控制。
-
公开(公告)号：CN101508246B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910118304.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
-
公开(公告)号：CN102490784A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110382043.7
申请日：2007-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/09
Abstract: 行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
-
公开(公告)号：CN101460353B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780020721.7
申请日：2007-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60R1/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/09
Abstract: 行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101146705B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200680008925.4
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，车速越高则使加在车辆上的实际横向加速度越小。
-
公开(公告)号：CN100555137C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
-
公开(公告)号：CN101321655A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200680044976.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/28
Abstract: 在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。
-
公开(公告)号：CN1704861A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200510073579.5
申请日：2005-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。
-
公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.028 seconds)
