公开(公告)号：CN104995082B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201380073167.4

申请日：2013-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  河西荣治 ,  秋山知范

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B62D5/046 ,  B62D6/002

Abstract: 碰撞避免辅助装置通过不产生对方向盘的反作用力的第1操舵辅助系统和产生对方向盘的反作用力的第2操舵辅助系统来进行碰撞避免辅助，具备：目标控制量运算部，其运算用于在车辆应该通过的目标轨迹上行驶的目标控制量；第1控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第1操舵辅助系统赋予的第1控制量，并向所述第1操舵辅助系统输出所述第1控制量；以及第2控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第2操舵辅助系统赋予的第2控制量，并向所述第2操舵辅助系统输出所述第2控制量，在从所述碰撞避免辅助开始时起的预定的期间内，所述第1控制量被设定为比所述第2控制量大。

公开(公告)号：CN102666256B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN200980162111.X

申请日：2009-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  河西荣治

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D5/0463

Abstract: 转角估计部(40)使用各个轮的车轮速度(ωfL、ωfR、ωrL、ωrR)计算前轮侧估计转角(θFr)和后轮侧估计转角(θRr)，并通过取这些转角(θFr、θRr)的平均来计算高精度的估计转角(θc)，并且计算转角(θFr、θRr)间的估计转角差(Δθ)。轴力估计部(50)使用估计转角(θc)和车速(V)计算基本轴力(Fb)，并且根据驾驶员的转向增加操作或转向返回操作来计算向基本轴力(Fb)赋予轴力差(滞后特性)的修正轴力(Fa)。然后，轴力估计部(50)通过将基本轴力(Fb)和修正轴力(Fa)相加来计算高精度的估计轴力(Fc)。辅助运算部(60)对根据车速(V)而变化的目标转向转矩(Th)和高精度的估计轴力(Fc)进行比较，并通过从估计轴力(Fc)减去目标转向转矩(Th)来计算辅助转矩(Ta)。

公开(公告)号：CN101918264B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200980101273.2

申请日：2009-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  山下正治 ,  青木健一郎 ,  锦织宽 ,  大朋昭裕 ,  河西荣治 ,  小名木努 ,  仁木惠太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0481 ,  H02M1/32 ,  H02P29/00 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/64

Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。

公开(公告)号：CN101213126B

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200680024105.4

申请日：2006-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司 ,  井户雄一郎 ,  青木裕

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。

公开(公告)号：CN101434256A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810175414.2

申请日：2008-11-12

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 仓田昌和 ,  榊敏光 ,  佐佐木光雄 ,  山浦保 ,  中田光昭 ,  大野浩平 ,  河西荣治 ,  斋藤贵俊

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/07 ,  B62D5/065

CPC classification number: B62D5/065 ,  B62D5/064

Abstract: 一种动力转向装置，包括：动力缸；双向泵；第一供给通道，其布置成通过所述双向泵向所述第二液压通道供给液压流体；第一单向阀，其设在所述第一供给通道中；第二供给通道，其布置成通过所述双向泵向所述第一液压通道供给液压流体；以及第二单向阀，其设在所述第二供给通道中。当所述第一单向阀内流动的每单位时间流量最大时，所述第一单向阀内液压流体的流动雷诺数等于或小于2300。当所述第二单向阀内流动的每单位时间流量最大时，所述第二单向阀内液压流体的流动雷诺数等于或小于2300。

公开(公告)号：CN101213126A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200680024105.4

申请日：2006-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司 ,  井户雄一郎 ,  青木裕

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。

公开(公告)号：CN101121414A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710135704.X

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484

Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。

公开(公告)号：CN1146515C

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN00133703.3

申请日：2000-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河西荣治 ,  藤田修司

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种电动转向设备，以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础，通过程序过程来控制电动马达(14)，并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活，并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降，则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降，则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。