行驶装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107804406B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201710800687.0

    申请日:2017-09-07

    Abstract: 本发明提供一种行驶装置。在行驶装置中,前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件:轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长,则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时,在前轮的取向为直行行驶方向时,枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。

    移动体
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111142510A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910667602.5

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 一种人员搭乘的移动体,包括:获取单元,其配置成获取所述移动体的当前位置信息;以及推荐路径计算单元,其配置成基于所述当前位置信息和预定目的地计算路径,所述路径是朝向所述预定目的地的推荐路径并且穿过至少一个建筑物的内部。

    移动体
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111083720A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201910988587.4

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 提供一种移动体。根据本发明的一个方案的移动体为包括驱动单元和通信装置的移动体,并且所述移动体包括:判定部,其经由所述通信装置判定基站的故障;移动控制部,其驱动所述驱动单元以使所述移动体向一路线上的指定的中继位置移动,所述路线连接在第一基站的第一小区中包括的第一位置和在第二基站的第二小区中包括的第二位置;以及中继处理部,其在所述指定的中继位置处中继信号,所述信号在位于所述第一小区中的无线通信终端与所述第二基站之间交换。

    信息处理设备、车辆以及存储程序的存储介质

    公开(公告)号:CN111027795A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201910646088.7

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明提供一种信息处理设备、车辆以及存储程序的存储介质。信息处理设备包括:登记单元,其接收包括用户的年龄、地址、家庭结构以及身体特征中的至少一个的个人信息的登记;优先级管理单元,其基于登记的所述个人信息存储特定用户,所述特定用户设定有用于在灾害发生时待被救援人员的优先级;灾害信息获取单元,其获取关于预定地区中灾害的发生的信息;位置信息获取单元,其获取自动驾驶车辆的当前位置信息;行驶路线决定单元,其在所述灾害信息获取单元获取到所述灾害的信息时,决定至所述特定用户的位置的行驶路线;以及输出单元,其基于指示所述行驶路线的信息输出用于执行自动驾驶模式的信号。

    行驶装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107813891B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710813224.8

    申请日:2017-09-11

    Inventor: 釜刚史 森淳

    Abstract: 本发明提供一种行驶装置,该行驶装置包括:前轮支撑构件,该前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮;后轮支撑构件,该后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮;驱动单元,该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者;调节机构,该调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度;控制单元,该控制单元配置成基于与轮距长度关联的目标速度来控制驱动单元;以及故障检测单元,该故障检测单元配置成检测行驶装置的故障。当故障检测单元检测到故障时,控制单元停止基于与轮距长度关联的目标速度的控制并且执行用以使轮距长度伸长的控制。

    行驶装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107813892A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201710821943.4

    申请日:2017-09-13

    Inventor: 釜刚史 森淳

    Abstract: 本发明提供了一种行驶装置,其包括调节机构、指令接受单元以及控制单元,该调节机构构造成通过使用者所传递的动作来调节前轮与后轮之间的轴距长度;该指令接受单元配置成接受来自使用者的向前行驶或向后行驶的指令;该控制单元配置成:在指令接受单元接受向前行驶的指令时,基于向前的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向前行驶,向前的目标速度与轴距长度以轴距长度越长则向前的目标速度变得越大的方式关联,以及在指令接受单元接受向后行驶的指令时,基于与轴距长度关联的向后的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向后行驶。

    行驶装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792263A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710791063.7

    申请日:2017-09-05

    Inventor: 釜刚史 森淳

    Abstract: 本发明涉及一种行驶装置,该行驶装置包括:操作构件,该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围;调节机构,该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度,使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时,轮距长度增大;以及控制器,该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时,控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶,其中,控制器控制驱动单元,使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时,行驶装置向后行驶。

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