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公开(公告)号：CN111038635B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910962790.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种复合系统和计算机可读的存储介质以及方法。一种复合系统包括：无人飞行物；车辆，其能够安装所述无人飞行物并且包括供电装置；行驶控制器，其配置成当所述无人飞行物的飞行不能执行并且所述车辆的行驶能够执行时，向所述车辆传输包括在所述无人飞行物安装在所述车辆中的状态下行驶的命令的行驶指令信号；以及飞行控制器，其配置成当所述无人飞行物的飞行能够执行并且所述车辆的行驶不能执行时，向所述无人飞行物传输包括飞离所述车辆的命令的飞行指令信号。所述车辆基于所述行驶指令信号在所述无人飞行物安装在所述车辆中的状态下行驶，并且所述无人飞行物基于所述飞行指令信号飞离所述车辆。
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公开(公告)号：CN111055954B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910823431.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62J3/12 , B62J45/413 , B62J45/41
Abstract: 本公开提供一种车辆、车辆控制方法和计算机可读记录介质。所述车辆包括：接收部，其被配置为接收紧急信号；警报控制部，其被配置为当由所述接收部接收到所述紧急信号时，基于所述车辆的当前位置信息和所述车辆的周边的地图信息确定紧急警报的语速；以及输出部，其被配置为使用由所述警报控制部确定的所述语速输出所述紧急警报。
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公开(公告)号：CN111038618A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910645541.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种小型车辆，所述小型车辆包括：成像单元，其被配置为拍摄所述小型车辆的前方空间的图像；接收器，其被配置为接收紧急信号；获取单元，其被配置为在接收到所述紧急信号的情况下获取预设的避难路线信息；以及判定单元，其被配置为当所述小型车辆沿着避难路线信息指示的避难路线行驶时，基于由所述成像单元拍摄的所述图像，判定所述避难路线对于人能否通行。
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公开(公告)号：CN107813892B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710821943.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种行驶装置，其包括调节机构、指令接受单元以及控制单元，该调节机构构造成通过使用者所传递的动作来调节前轮与后轮之间的轴距长度；该指令接受单元配置成接受来自使用者的向前行驶或向后行驶的指令；该控制单元配置成：在指令接受单元接受向前行驶的指令时，基于向前的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向前行驶，向前的目标速度与轴距长度以轴距长度越长则向前的目标速度变得越大的方式关联，以及在指令接受单元接受向后行驶的指令时，基于与轴距长度关联的向后的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向后行驶。
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公开(公告)号：CN107585243B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710546114.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种行驶装置，该行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：前轮支撑构件，前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；调节机构，调节机构构造成通过改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者。由调节机构调节的轮距长度与通过该驱动单元的驱动实现的行驶装置的速度以下述方式相关联：轮距长度越长，速度越大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792264B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710800175.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括沿行驶方向设置的前轮和两个后轮，前轮通过使用者的操作来转动，两个后轮被彼此独立地旋转驱动，在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，该行驶装置包括：前轮支撑构件；后轮支撑构件；调节机构，调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及控制器，控制器构造成基于轮距长度和前轮的转动角度来以如下方式控制两个后轮中的每个后轮的旋转速度：前轮的移动轨迹和两个后轮的移动轨迹画出同心弧。
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公开(公告)号：CN107719542B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710685554.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/027
CPC classification number: B62K5/025 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60Y2200/126 , B60Y2200/43 , B62K3/002 , B62K5/06 , B62K15/006 , B62K21/16 , B62K25/02 , B62K2204/00
Abstract: 提供了一种行驶装置，其关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度，由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度；以及控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN107813891A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710813224.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括：前轮支撑构件，该前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，该后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度关联的目标速度来控制驱动单元；以及故障检测单元，该故障检测单元配置成检测行驶装置的故障。当故障检测单元检测到故障时，控制单元停止基于与轮距长度关联的目标速度的控制并且执行用以使轮距长度伸长的控制。
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公开(公告)号：CN111038634B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910865219.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种娱乐系统和计算机可读存储介质。根据本公开的一个实施例的娱乐系统包括：多个移动单元，每个移动单元具有用于输出内容的视频和/或声音的输出装置；布置控制单元，其被配置为控制所述多个移动单元的布置；以及输出控制单元，其被配置为基于所述多个移动单元的布置来控制所述内容的所述视频和/或所述声音，所述视频和/或所述声音是从所述多个移动单元中的每一个输出的。
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公开(公告)号：CN111038634A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910865219.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种娱乐系统和程序。根据本公开的一个实施例的娱乐系统包括：多个移动单元，每个移动单元具有用于输出内容的视频和/或声音的输出装置；布置控制单元，其被配置为控制所述多个移动单元的布置；以及输出控制单元，其被配置为基于所述多个移动单元的布置来控制所述内容的所述视频和/或所述声音，所述视频和/或所述声音是从所述多个移动单元中的每一个输出的。
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