公开(公告)号：CN101426669A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200780014178.X

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  牧野靖 ,  久保田有一 ,  川端佑辉子

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  B60W50/14 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G01S13/867 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。

公开(公告)号：CN101421133A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200780013569.X

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  伊藤卓也

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/028 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。