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公开(公告)号:CN101500880A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200780030287.0
申请日:2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B60R21/00 , B62D137/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置,该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量,从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值,并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1),其中,判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中,在判定为行驶在转弯入口中的情况下,与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此,能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量,从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。
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公开(公告)号:CN100460262C
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200480020937.X
申请日:2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置,其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角,以引导车辆到目标位置,其特征在于,在估计所述车辆位置时,将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p)),以补偿由于轮胎变形导致的延迟,从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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公开(公告)号:CN114241623B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111039643.3
申请日:2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 提供一种信息管理系统以及在该信息管理系统中使用的车载装置、图像管理服务器,对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置执行使用存储于存储装置的拍摄图像中的被选择的选择图像和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态来判定选择图像是否为稀少图像的车辆侧判定处理,向所述便携终端传送通过车辆侧判定处理的执行而判定为选择图像是稀少图像的选择图像和选择车辆状态。便携终端仅在由用户允许了发送时向图像管理服务器发送选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器将从便携终端发送来的选择图像和选择车辆状态储存于图像储存装置。
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公开(公告)号:CN114241622A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111038911.X
申请日:2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种信息管理系统以及在该信息管理系统中使用的便携终端、图像管理服务器,对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置向便携终端传送存储于存储装置的拍摄图像中的由用户所选择了的选择图像、和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态。便携终端执行使用选择图像和选择车辆状态判定选择图像是否为稀少图像的终端侧判定处理,仅在用户允许了发送时向图像管理服务器发送由终端侧判定处理判定为是稀少图像的选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器将从便携终端发送来的选择图像和选择车辆状态储存于图像储存装置。
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公开(公告)号:CN100448728C
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200510073202.X
申请日:2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明行驶控制装置包括:向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置;根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置;用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制,则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制;在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能,因而即使任一功能的工作自动停止,也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
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公开(公告)号:CN101146705A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200680008925.4
申请日:2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 读取车速(V)(步骤S1),将(V)与第一阈值Vth1进行比较(步骤2),在(V)为(Vth1)以上时,设定为V越是高速,警报转矩就越小(步骤S3)。在(V)为不到(Vth1)时,进一步将(V)与第二阈值(Vth2)进行比较(步骤S4),在(V)不到(Vth2)时,将警报转矩设定为大致与车速成比例(步骤S5),在(V)为(Vth2)以上、且不到(Vth1)时,将警报转矩设定为规定的一定值(步骤S6)。
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公开(公告)号:CN1707548A
公开(公告)日:2005-12-14
申请号:CN200510073205.3
申请日:2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/04 , B60K2350/1084 , B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有:行驶道路维持装置,用于给转向机构施加力矩以使得在行驶道路的预定位置行驶;设定装置,用于设定是否需要执行行驶道路维持装置的控制;巡航控制装置,用于控制本车的驱动力或速度以使本车处于预定行驶状态。此外,所述行驶控制装置基于设定装置的设定状态以及巡航控制装置的控制状态判定是否需要进行行驶道路维持装置的控制。此外,当设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态中任一个状态变化时,若行驶道路维持装置的控制处于可执行的状态,则显示可以开始行驶道路维持装置的控制。因此,若显示可以开始,则司机可以根据该显示内容,通过改变设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态,来开始行驶道路维持装置的控制。
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公开(公告)号:CN1591256A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410064478.7
申请日:2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置,包括:图像捕获装置,用于捕获车辆后方的外部区域的图像;停车模式判断装置,用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车;以及目标停车位置输入装置,用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式,设定停放车辆的目标停车位置,其特征在于,该车辆后移辅助装置还包括显示装置,用于显示该图像捕获装置所捕获的图像,并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置,叠加地显示于所捕获的图像上,以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号:CN114172927B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111038434.7
申请日:2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04N7/18 , H04N19/423 , H04N21/231 , H04N21/234 , G07C5/08
Abstract: 提供一种信息管理系统及在该信息管理系统中使用的车载装置、便携终端、图像管理服务器,对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置向便携终端传送存储于存储装置的拍摄图像中的由用户所选择了的选择图像、和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态。便携终端仅在由用户允许了发送时向图像管理服务器发送选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器使用选择图像和选择车辆状态来判定选择图像是否为稀少图像,在判定为选择图像是稀少图像时将选择图像储存于图像储存装置。
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公开(公告)号:CN114172927A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111038434.7
申请日:2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04N7/18 , H04N19/423 , H04N21/231 , H04N21/234 , G07C5/08
Abstract: 提供一种信息管理系统及在该信息管理系统中使用的车载装置、便携终端、图像管理服务器,对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置向便携终端传送存储于存储装置的拍摄图像中的由用户所选择了的选择图像、和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态。便携终端仅在由用户允许了发送时向图像管理服务器发送选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器使用选择图像和选择车辆状态来判定选择图像是否为稀少图像,在判定为选择图像是稀少图像时将选择图像储存于图像储存装置。
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