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公开(公告)号：CN118597069A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410213596.7
申请日：2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求，所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求，所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时，当所述处理器接收到所述第二制动请求时，所述处理器开始超驰控制。
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公开(公告)号：CN113276857B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110109099.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆和自动驾驶系统。车辆(1)包括自动驾驶系统(200)和响应于从自动驾驶系统接收的命令来控制车辆的车辆平台(120)。在当前车辆中，当所述自动驾驶系统发出所述第一命令以请求所述车辆平台提供减速来停止所述车辆且第一信号指示0km/h或规定速度以下时，所述自动驾驶系统发出第二命令以请求所述车辆平台保持固定。且在制动保持控制完成后，所述第二信号指示静止。直到所述第二信号指示静止之前，所述第一命令继续请求所述车辆平台提供减速。
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公开(公告)号：CN113276856B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110108184.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”)，当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”)，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”(S15)，将加速命令设置为V1(S16)，在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
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公开(公告)号：CN113276857A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109099.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆和自动驾驶系统。车辆(1)包括自动驾驶系统(200)和响应于从自动驾驶系统接收的命令来控制车辆的车辆平台(120)。在当前车辆中，当所述自动驾驶系统发出所述第一命令以请求所述车辆平台提供减速来停止所述车辆且第一信号指示0km/h或规定速度以下时，所述自动驾驶系统发出第二命令以请求所述车辆平台保持固定。且在制动保持控制完成后，所述第二信号指示静止。直到所述第二信号指示静止之前，所述第一命令继续请求所述车辆平台提供减速。
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