公开(公告)号：CN105416275A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510575391.4

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/8086 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10

Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。

公开(公告)号：CN105416274A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510573847.3

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18009

Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。