-
公开(公告)号：CN111422175A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911344633.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆的滑移角推定装置和车辆的自旋控制装置，车辆的滑移角推定装置包括对车辆(16)的前方和后方中的至少一方进行拍摄的CCD照相机(18)和控制装置(20)，控制装置构成为针对拍摄到的多个对象物(28)确定多个跟踪点(P1～Pn)(S10～70)，基于以规定的经过时间间隔拍摄到的两个图像，针对多个跟踪点确定光流(20)(S80)，基于多个光流的交点来确定消失点(Pv)(S100)，并基于图像的中心与消失点之间的水平方向的距离(Lh)相对于CCD照相机的透镜(72)的中心与摄像传感器(74)之间的距离(Ls)的比来运算车辆的滑移角(β)(S120)。
-
公开(公告)号：CN111323342A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911229291.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理系统，其具备一台以上的车辆、以及能够与一台以上的车辆进行通信的服务器。车辆获取对车外风景进行拍摄而得到的图像、车外的湿度、以及图像的拍摄位置。车辆或服务器基于图像及湿度，生成与车辆周围的大气悬浮物质相关的悬浮物质信息。服务器存储一个以上的悬浮物质信息及对应的拍摄位置，利用所存储的一个以上的悬浮物质信息及对应的拍摄位置，实施对客户端的信息提供。
-
公开(公告)号：CN108068805A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711023892.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/184
Abstract: 公开了一种车辆的车道偏离防止系统。该车道偏离防止系统包括控制器，该控制器被配置成控制车辆车轮的制动力，使得车道偏离防止横摆力矩被施加至车辆的控制器。当车道偏离防止横摆力矩是用于防止车辆从车道偏离而向外转弯的横摆力矩时，控制器基于车辆的实际横摆角速度与基于转向角、车辆速度和车道偏离防止横摆力矩计算的标准横摆角速度之间的差以及转弯内轮的制动滑动程度中的至少一个来确定是否存在车辆进入旋转状态的可能性，并且当确定存在车辆将进入旋转状态的可能性时，向车辆施加旋转防止横摆力矩。
-
公开(公告)号：CN104884336B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280078097.7
申请日：2012-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/008 , B62D5/0457 , B62D5/0481 , B62D6/002
Abstract: 车辆用转向控制装置具备：转向角可变装置的操作位置与前轮的转向角之间的关系；及转向角控制装置(16)，为了车辆的轨迹控制而通过控制转向角可变装置来进行前轮的自动转向控制(S200)，转向角控制装置在结束转向角控制时(S100)，进行消除操作位置与前轮的转向角之间的关系的偏差即N偏差的结束控制(S600)。在转向操作速度的大小较小时，与转向操作速度的大小较大时相比，降低消除N偏差的速度(S400)。(14)，变更由驾驶者进行转向操作的方向盘(20)
-
公开(公告)号：CN117774978A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311096530.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆举动控制方法以及车辆举动控制装置，不仅在车辆的横向加速度小的场景中、在该横向加速度大的场景中也抑制舵的效用的降低。基于输入参数来取得表示作用于左车轮的前后力与作用于右车轮的前后力之差的前后力差。另外，基于前后力差来计算作用于各车轮的前后力的修正量并独立控制各车轮。在前后力差的取得时，基于规定的控制映射和作为输入参数的车辆的速度以及横向加速度或者车辆的速度以及方向盘角来计算变更总转向比的前轮转向角的增速比。另外，基于该增速比和作为输入参数的车辆的方向盘角来计算绕车辆的重心产生的横摆力矩。而且，基于该横摆力矩来计算前后力差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298163B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010662706.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/184 , B62D6/00
Abstract: 提供实用性高的车辆用干扰应对系统。在构成为在实际的横摆角速度即实际横摆角速度相对于基于转向操作而决定的车辆的横摆角速度即规范横摆角速度的偏差超过了设定阈值的情况下判定为产生了横风等干扰的(132、138)车辆用干扰应对系统中，在对车辆进行着自动转向时，通过调整值A而增大上述设定阈值(136)。防止误判定为由对抗自动转向的转向操作引起的车辆的行为是干扰的行为。
-
公开(公告)号：CN109969167B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811352011.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及车辆的运行状况控制装置(10)，在基于车辆的横摆率判定为车辆的运行状况不稳定时，进行运行状况控制，其中，基于车速、转向操纵角以及车辆的横向加速度运算车辆的第一规范横摆率(YR1)，基于车速以及转向操纵角运算车辆的第二规范横摆率(YR2)，在没有正进行使车辆偏转的偏转控制的情况下，当第一规范横摆率与车辆的实际横摆率(YR)的偏差比第一基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定，在正进行偏转控制的情况下，当第二规范横摆率与车辆的实际横摆率的偏差的绝对值比第二基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定。
-
公开(公告)号：CN111354192A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911284930.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种信息处理系统包括一个或多个车辆以及能够与一个或多个车辆进行通信的服务器。该车辆获取通过对本车辆位于的道路进行成像所得到的图像。该车辆或服务器从图像判定由于积雪而引起的在道路上行驶的困难度。该服务器存储一个或多个道路中每个道路的行驶的困难度以及通过使用所存储的一个或多个道路中每个道路的行驶的困难度来向客户端提供信息。
-
公开(公告)号：CN111325086A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911194131.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00 , G06F16/9537 , G06F16/583
Abstract: 信息处理系统，其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。服务器存储指示天气的天气信息。车辆从服务器接收天气信息，并且当车载装置的操作状态不是与由天气信息指示的天气相对应的规定操作状态时，获取捕获车辆外部景象的图像。车辆或服务器从图像中检测天气。当从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气不匹配时，服务器更新天气信息以指示从图像中检测到的天气，并使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
-
公开(公告)号：CN111319560A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911252441.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/02 , G08G1/01 , G08G1/0968 , H04B1/3822 , H04N7/18 , H04W4/40
Abstract: 信息处理系统，其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。该车辆获取通过在行驶过程中对对向车道进行成像而获得的动态影像。基于动态影像确定对向车道的拥堵区间和拥堵度中的至少一者。由服务器存储对向车道的拥堵区间和拥堵度中的至少一者，并通过使用所存储的信息向客户端提供信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.037 seconds)
