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公开(公告)号：CN101801748A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880102813.4
申请日：2008-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18109 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供了一种制动控制技术，根据该技术可以在液压控制期间液压降低时可靠地实现目标液压，并且即使在目标为零时也不会发生制动拖滞。在制动设备中，设定用于在所述液压控制中使用的目标液压的死带区域。当在协同制动控制中制动控制从液压控制切换为再生控制时，执行残余压力降低控制。在残余压力降低控制中，将目标液压设定为比液压应该达到的零更低的值。
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公开(公告)号：CN113497826B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110299861.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L12/28 , F24F11/58 , F24F11/70 , F24F11/80 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本公开涉及控制装置、终端装置以及控制方法。控制装置具备控制部和通信部，控制部根据与车辆中的空调环境有关的信息，计算车辆的乘员要使用的设置于车辆的目的地设施的空调装置的设定值，经由通信部将计算出的空调装置的设定值发送到预定的发送目的地。
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公开(公告)号：CN113247083B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110068883.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供实用性高的单轮独立转向装置及设置有该转向装置的转向系统。单轮独立转向装置具备：作为驱动源的电动机(36a)；动作变换机构(44)，将该电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器(50)，通过控制向该电动机的供给电流来实现与该电动机的动作位置对应的车轮(12)的转向，其中，基于电动机的动作位置被维持为直行状态位置时的向电动机的供给电流来检测电动机的动作位置与车轮的转向位置的偏离，为了消除该检测到的偏离，执行对直行状态位置的设定进行变更的基准变更处理。通过该基准变更处理的执行，能够容易地消除车轮的转向位置与电动机的动作位置的偏离。
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公开(公告)号：CN111483443B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010052420.X
申请日：2020-01-17
Abstract: 根据本公开的制动控制器根据车辆的车辆状况来改变与设置在车辆中的第一制动系统中的制动效果相关的效果相关值，该制动控制器包括：控制部分，该控制部分在车辆状况为第一状况的情况下基于与车辆状况为第二状况的情况下的制动分配比不同的制动分配比通过第一制动系统和不同于第一制动系统的第二制动系统中的至少一者产生制动力；以及设定部分，该设定部分将效果相关值设定成在车辆状况为第一状况的情况下以及车辆状况为第二状况的情况下彼此不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581286B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110394937.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向系统，是实用性高的左右独立转向型转向系统。所述车辆用转向系统具备：一对车轮转向装置，使左右车轮分别独立地转向；及控制器，控制所述一对车轮转向装置，其中，将该控制器构成为根据转向要求(βS)来决定左右车轮各自的标准转向量(ψL、ψR)，并且能够执行使左右车轮各自的转向量相对于左右车轮各自的标准转向量向彼此相反方向偏移(ΔψL、ΔψR)的反相偏移转向，并且基于在该反相偏移转向中对左右车轮分别施加的转向力，来推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。能够在维持稳定的车辆的行驶的状态下，推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113581286A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110394937.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向系统，是实用性高的左右独立转向型转向系统。所述车辆用转向系统具备：一对车轮转向装置，使左右车轮分别独立地转向；及控制器，控制所述一对车轮转向装置，其中，将该控制器构成为根据转向要求(βS)来决定左右车轮各自的标准转向量(ψL、ψR)，并且能够执行使左右车轮各自的转向量相对于左右车轮各自的标准转向量向彼此相反方向偏移(ΔψL、ΔψR)的反相偏移转向，并且基于在该反相偏移转向中对左右车轮分别施加的转向力，来推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。能够在维持稳定的车辆的行驶的状态下，推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113460154A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011548538.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统，包括第1车轮转向装置、第2车轮转向装置以及控制器，上述控制器构成为控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置以便左右车轮各自的转向位置成为目标转向位置，并构成为执行变更上述左右车轮中的一方的转向位置的转向位置变更处理，以使在以转弯的剧烈度为指标的转弯指标超过设定阈值的情况下与未超过上述设定阈值的情况相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。
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公开(公告)号：CN113247083A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110068883.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供实用性高的单轮独立转向装置及设置有该转向装置的转向系统。单轮独立转向装置具备：作为驱动源的电动机(36a)；动作变换机构(44)，将该电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器(50)，通过控制向该电动机的供给电流来实现与该电动机的动作位置对应的车轮(12)的转向，其中，基于电动机的动作位置被维持为直行状态位置时的向电动机的供给电流来检测电动机的动作位置与车轮的转向位置的偏离，为了消除该检测到的偏离，执行对直行状态位置的设定进行变更的基准变更处理。通过该基准变更处理的执行，能够容易地消除车轮的转向位置与电动机的动作位置的偏离。
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公开(公告)号：CN108290556B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680068068.0
申请日：2016-11-25
IPC: B60T8/17
Abstract: 提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。
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