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公开(公告)号：CN111774882A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645673.8
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本发明通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111750842A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010664533.5
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于摄影测量的反射片，其特征在于：包括反光部分和吸光部分；所述反光部分设有反光材料，且为圆形；所述吸光部分设有吸光材料，所述吸光部分包括第一吸光区域和第二吸光区域，包围在圆形的外周设置有所述第一吸光区域的吸光材料，且圆心处也设有第二吸光区域的吸光材料。采用全站仪进行测量时，反光部分的圆从任意方向照准，在图像中均显示为椭圆(圆也可以看成是一种特殊的椭圆)，图像中的椭圆中心即为圆心；圆形的反光部分采用强反光材料，圆形周围和圆心的吸光部分采用强吸光材料，这样设计非常有利于在图像上进行椭圆的边缘提取，有利于延长反射片的自动照准距离和提高反射片的自动照准精度。
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公开(公告)号：CN111591660A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010588085.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备，包括：全腕臂托盘架、料架、固定架、移载桁架、AGV物流车；全腕臂托盘架包括多层单层托架，每个单层托架独立存放一件全腕臂成品；料架设多个仓储位置，每个存一个全腕臂托盘架，且均设有显示屏，用于显示该处储存的全腕臂托盘架的存放位置信息；移载桁架，包括移载轨道和移载桥架，移载桥架具有三轴动力装置，用于将料架仓储位置的全腕臂托盘架移载到固定架上等待被转运。本发明实现了入库出库及存储的机械自动化，代替了人工作业，具备信息化管理功能，将传统腕臂装置和定位装置两次安装的施工工序合并为一体，附带机械化吊装接口，构成了接触网智能建造的重要一环。
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公开(公告)号：CN111750842B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010664533.5
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于摄影测量的反射片，其特征在于：包括反光部分和吸光部分；所述反光部分设有反光材料，且为圆形；所述吸光部分设有吸光材料，所述吸光部分包括第一吸光区域和第二吸光区域，包围在圆形的外周设置有所述第一吸光区域的吸光材料，且圆心处也设有第二吸光区域的吸光材料。采用全站仪进行测量时，反光部分的圆从任意方向照准，在图像中均显示为椭圆(圆也可以看成是一种特殊的椭圆)，图像中的椭圆中心即为圆心；圆形的反光部分采用强反光材料，圆形周围和圆心的吸光部分采用强吸光材料，这样设计非常有利于在图像上进行椭圆的边缘提取，有利于延长反射片的自动照准距离和提高反射片的自动照准精度。
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公开(公告)号：CN113177284A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485765.9
申请日：2021-04-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本申请公开了一种参数化接触网三维BIM设计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：创建接触网中每个子设备的三维模型并为其配置对应的属性表；将属性表通过设计命令方式附着到对应的三维模型上；基于装配指令调用子设备的三维模型，根据约束关系自动装配形成每个锚段的接触网模型，产生接触网模型的几何数据；基于几何数据进行装配计算，得到精确装配尺寸；根据参数修改指令驱动子设备的三维模型以及接触网模型的自动更新和重建；参数修改指令是基于装配尺寸对子设备的三维模型的属性表执行的修改操作生成；本发明建立能够驱动三维模型的接触网数据模型，能在接触网设备属性、位置改变时自动更新模型，驱动模型内部的装配关系和位置同步修改。
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公开(公告)号：CN111977576A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN111976547A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664546.2
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号：CN111924760A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010664541.X
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种接触网高空作业车，包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，基座固定安装在动力平车上并且该基座上安装转台，转台上安装基本臂的一端，基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本发明采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111891737A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
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公开(公告)号：CN111890043A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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