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公开(公告)号：CN111977576B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意
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公开(公告)号：CN111977576A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN111976547A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664546.2
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号：CN111976547B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010664546.2
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号：CN212503883U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361058.6
申请日：2020-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本实用新型实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212353684U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021361732.0
申请日：2020-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111924761A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010664544.3
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本发明通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111924760A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010664541.X
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种接触网高空作业车，包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，基座固定安装在动力平车上并且该基座上安装转台，转台上安装基本臂的一端，基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本发明采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN212503885U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361385.1
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种接触网高空作业车，包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，基座固定安装在动力平车上并且该基座上安装转台，转台上安装基本臂的一端，基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装调平机构，调平机构上安装吊篮，以用于让吊篮一直保持水平；伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本实用新型采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212269387U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021361059.0
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本实用新型通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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