一种公交车提升装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109458021B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201811506501.1

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: E04H6/18

    摘要: 一种公交车提升装置,包括底层和底层上设置的升降导柱,升降导柱上部支撑二层机架,底层和二层机架之间具有在钢丝绳机构作用下升降的升降载车平台,底层上设置至少两组底层转向滑轮,二层机架的下部与底层转向滑轮相对应的位置各设置机架转向滑轮,升降载车平台的侧部与底层转向滑轮相对应的位置各设置一组提升滑轮;钢丝绳机构包括驱动油缸,驱动油缸的活塞杆一端连接驱动滑块,驱动滑块上设置有动滑轮组,动滑轮组上绕过至少四根钢丝绳。本发明不会出现钢丝绳在滑轮上打滑的现象,与卷扬式相比该提升装置占用空间小,布局更简单、便捷。

    一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法

    公开(公告)号:CN112633634B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202011360298.9

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q10/083

    摘要: 一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法,包括集装箱行李车至作业机位调度方法和散装行李至作业机位调度方法,接受上级系统分派的行李输送任务,将输入的任务加入到作业序列中,然后按照行李到达时间的先后顺序进行排序;核查作业L是否已由就近的行李车承担;核查作业L是散装行李,还是集装箱行李,在L作业机位的行李车搭载散装行李或集装箱行李,选择最短路径或机场指定的路径,将行李送至指定的上包台卸载行李;集装箱行李车需行驶至空集装箱卸载区卸载集装箱;核查是否执行完所有作业。本发明可自动全天候地进行行李运送车的调度,实现行李运送车的精细化管理,提高设备的利用率,大幅度减少调度人员的数量,降低了人力成本。

    一种测试无人驾驶车辆避让行人有效的方法和装置

    公开(公告)号:CN112595525B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202011360042.8

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置,包括双车道道路和在双车道道路上行驶的车辆;所述双车道道路的两侧各设置至少一个支撑机构,双车道道路两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路的钢丝绳拉线,每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置,且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘;所述电动绞线盘均连接处理器。本发明提供一种专用的装置进行无人驾驶车辆的模拟测试,并对测试结果进行定性和定量评价,得出该车辆的避让行人的效果。该装置可模拟多种环境,并对每种环境进行固化,使无人驾驶车辆可以在输入条件一致的情况下反复测试,易于发现、分析测试过程中出现的问题,为解决问题提供便利。