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公开(公告)号：CN111774882A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645673.8
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本发明通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111687616A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010646292.1
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置，包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环振动盘中储存若干心形护环，用于致动心形护环振动、移向心形护环通道；心形护环通道的一端连接心形护环振动盘的外周并沿其切线方向设置，另一端对接心形护环上料模具，用于逐个排出心形护环；心形护环上料模具用于逐个承托并限位排出的心形护环，作为心形护环的取件工位等待取件。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。
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公开(公告)号：CN111890043A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111874573A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010645745.9
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统及方法，其特征在于，包括心形护环上料缓存单元和心形护环上料抓取单元；心形护环上料缓存单元包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环上料抓取单元包括多轴机械手和心形护环端拾器；心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环；通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器进行自动机械抓取，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。
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公开(公告)号：CN111873856A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010859914.9
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，属于接触网腕臂加工技术领域，包括机架和缓存组件，缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存，缓存单元与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元的进料端逐一送料。本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其结构简单，操作简便，具备高效、精确、自动化程度高、适用性强等特点，与自动化腕臂加工装置相配合，一道构成了腕臂预配自动化生产线，减少了腕臂加工过程中因耳环件缓存、上件所引入的额外劳工成本，进而降低整个腕臂装配成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111755176A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010645699.2
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： H01B13/02
摘要： 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，包括机架以及共同安装在所述机架上的导向组件和夹持组件，导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮；夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线。本发明通过导向组件和夹持组件配合来捋直铜绞线，让铜绞线在经过导向组件和夹持组件处理后可以保持水平、直线状态移动，从而可以有效提高劳动效率及降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN111730012A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010646334.1
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种绞线位置校正装置，属于吊弦线生产设备技术领域，包括有绞线匹配组件和空间位移组件，绞线匹配组件设置在空间位置组件的端部，用于匹配送料工位处待送料的绞线，并对其送料位置进行校正，空间位移组件包括在竖向上依次连接设置的多个位移单元，以及绞线匹配组件设置在空间位移组件顶部的位移组件上，空间位移组件在可进行横向或者竖向往复伸缩输出轴的带动下进行横向或者竖向的位移，继而带动绞线匹配组件位移，从而实现绞线在横向和/或竖向上的位置校正，本发明结构简单，操作简便，适用于吊弦的自动化加工系统，能够精确校正绞线位置，保证绞线准确进入送料位置。
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公开(公告)号：CN111906801A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111776721A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645744.4
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，包括：多轴机械手和心形护环端拾器；所述多轴机械手的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器，用于致动所述心形护环端拾器在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；所述心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部，用于在取件位置协同夹持心形护环的外周、在放件位置协同解除夹持、松放心形护环。通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题，构成了吊弦预配自动化生产线的上料的重要一环。
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公开(公告)号：CN111745626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010645674.2
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本发明通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。
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