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公开(公告)号：CN107421725B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710416567.0
申请日：2017-06-06
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。本发明结构简单，制造成本低，测试精度高效率高，能够完成高频度高精度的测试任务。
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公开(公告)号：CN107421725A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710416567.0
申请日：2017-06-06
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。本发明结构简单，制造成本低，测试精度高效率高，能够完成高频度高精度的测试任务。
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公开(公告)号：CN106547206A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610497197.3
申请日：2016-06-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04 , B62D57/032
CPC分类号： G05B13/042 , B62D57/032
摘要： 本发明提供了一种基于脚力估计算法的多足机器人动态稳定性定量判定方法，适用于机器人行走于非结构化环境时的稳定性实时检测。本发明由传感器获得关节和机身运动状态后，通过正、逆运动学求得计算稳定裕度所需的变量值。然后通过脚力估计算法估计支撑腿的脚力，由脚力大小得到最易发生倾翻的支撑轴和落足点。由脚力在质心处的合力和合力矩计算对支撑轴和落足点的倾翻有效合力，进而可以由公式得到支撑轴和落足点的稳定角，选取稳定角中的最小者由公式计算得到机器人的归一化的力角稳定裕度值。本发明的优点在于：本方法直接判断对支撑轴和落足点的稳定裕度；可以表征质心的高低带来的稳定性变化；不需要采用易损的多维力传感器测量脚力。
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公开(公告)号：CN106313100A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610856387.X
申请日：2016-09-28
申请人： 中南大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种串并联柔性关节机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、含滑槽的固定盘、拨杆、滑块和人工肌肉，第二机械臂通过轴承及轴与第一机械臂相连，含滑槽的固定盘有两个，分别安装在轴的两端，并与第一机械臂固定连接，滑块安装在含滑槽的固定盘上，滑块与人工肌肉相连，人工肌肉与第二机械臂相连，拨杆安装在轴上，拨杆的端部位于滑块的凹槽中，在拨杆的作用下，滑块可沿滑槽上下滑动，从而带动第二机械臂上下运动，滑槽的两端设有圆弧锁死区，当拨杆脱离滑块后，滑块锁死在滑槽端部，当拨杆由脱离状态开始反向拨动滑块时能够顺利将滑块从锁死状态解锁并使滑块在滑槽中顺利滑动。本发明结构简单，制造成本低，节约能量，关节柔性好，灵活性高。
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公开(公告)号：CN103266245B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210321933.1
申请日：2012-09-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种低淬火敏感性Al-Zn-Mg-Cu系列铝合金。本发明的关键在于调整Al-Zn-Mg-Cu合金中合金元素的质量比；其含有以下重量百分比的成分：锌4.5-6.5％，镁3.0-4.0％，铜1.0-1.5％，锆0.08-0.15％，钛小于0.06％，硅小于0.3％，铁小于0.3％，锰小于0.15％，余量为铝。本发明中的新型铝合金具有较高的强度，较好的塑性，较低的淬火敏感性。采用本发明合金制得的材料(部件)峰值时效后室温强度大于530Mpa，材料的室温延伸率不低于10％，维氏硬度值不低于180HV，淬火敏感性较低、综合性能明显高于已报道的Al-Zn-Mg-Cu系列铝合金。
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公开(公告)号：CN116315096A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310209842.7
申请日：2023-03-07
申请人： 中南大学
IPC分类号： H01M10/0567 , H01M10/0569 , H01M10/42 , H01M10/0525
摘要： 本发明提供一种高电压阻燃电解液，包括添加剂、氟代碳酸酯溶剂和锂盐，添加剂具有选自如下式(Ⅰ)或式(Ⅱ)所示结构的化合物中的一种或多种：式(Ⅰ)；其中，R1、R2、R3各独立地选自碳原子数为1至10的烷基、烷氧基、含氟烷；式(Ⅱ)；其中，X1、X2、X3、X4各独立地选自碳原子数为1至10的烷基、烷氧基、含氟烷。该电解液具有优良的锂离子电导率、耐高压性能、耐阻燃特性、安全性能和电化学性能。
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公开(公告)号：CN110397020A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910417619.5
申请日：2019-05-20
申请人： 中南大学 , 湖南路桥建设集团有限责任公司
IPC分类号： E02D3/08
摘要： 本发明公开了一种采用土夹石加工三合土填充隧道底溶洞处理方法，所述方法包括以下步骤：(1)将土夹石清出；(2)掺入石灰和细沙；(3)将石灰、细沙和土夹石翻拌；(4)将翻拌所得三合土回填；(5)对溶洞进行碾压夯实；(6)对三合土铺设的路面进行承载力测试。充分利用填充隧底的土夹石，土夹石只需清出，不需外运、排放、侵占耕地，减少了土夹石堆放侵占耕地和造成对环境的污染，实现了变废为宝。因此，对于减少基础设施建设对环境的破坏，确保我国的青山绿水，具有现实意义。充分利用废弃资源，开发成可利用的三合土，填筑碾压工艺简单。
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公开(公告)号：CN107963571B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711003901.6
申请日：2017-10-24
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种电磁‑丝杆协同驱动的剪叉升降装置，包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台；支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置，多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构，丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上，并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间，增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力；丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动，避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势，满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。
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公开(公告)号：CN106313100B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610856387.X
申请日：2016-09-28
申请人： 中南大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种串并联柔性关节机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、含滑槽的固定盘、拨杆、滑块和人工肌肉，第二机械臂通过轴承及轴与第一机械臂相连，含滑槽的固定盘有两个，分别安装在轴的两端，并与第一机械臂固定连接，滑块安装在含滑槽的固定盘上，滑块与人工肌肉相连，人工肌肉与第二机械臂相连，拨杆安装在轴上，拨杆的端部位于滑块的凹槽中，在拨杆的作用下，滑块可沿滑槽上下滑动，从而带动第二机械臂上下运动，滑槽的两端设有圆弧锁死区，当拨杆脱离滑块后，滑块锁死在滑槽端部，当拨杆由脱离状态开始反向拨动滑块时能够顺利将滑块从锁死状态解锁并使滑块在滑槽中顺利滑动。本发明结构简单，制造成本低，节约能量，关节柔性好，灵活性高。
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