一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN111426282B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201811574410.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及密封面测量缺陷识别技术领域,具体公开了一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法。该方法包括:1、采集主泵法兰密封面点云数据;2、对点云数据进行预处理;5、根据主泵法兰密封面的点云数据,进行缺陷识别;5.1、建立误差色谱图;5.2、利用误差色谱的颜色变换梯度,获得梯度变换超过阈值的像素点所围城的封闭区域,实现对密封面缺陷的自动识别。该方法克服来现有测量方法无法实现原位、高精度、高效率自动化测量的缺陷;同时,基于测量原始点云数据自动评估零件2D尺寸误差、圆度/平面度误差,识别表面缺陷,简化了数据处理和误差评估的过程,提升了效率和精度,克服来传统方法获取深度信息困难的缺点。

    一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109975179B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201711439790.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于燃料组件破损检测技术领域,具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置;该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路;所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔,圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔,圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同,裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体;所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器,所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内,密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境;所述循环检测回路与密封测量容器连接,实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。

    一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置

    公开(公告)号:CN112743488A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011612236.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域,具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置,该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手,其中,所述旋转装置为两旋臂连杆结构,所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合;所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节;并在所述旋转关节上设有举升装置,所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动;在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单,能够克服操作空间的限制进行螺母拆装;同时,大幅提升螺母拆装的工作效率,降低质量风险,减轻工人劳动强度,大幅减小了工人受到的辐射剂量率。

    大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法

    公开(公告)号:CN111426281A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201811573159.7

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及密封面无损检测技术领域,具体公开了一种大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法。该系统包括数据采集系统、机器人运动平台、控制及分析终端以及安装支架,其中,所述的机器人运动平台通过安装支架设置在待检测的大尺寸法兰密封面的上方,在机器人平台上搭载有数据采集系统,并通过与数据采集系统相廉价的控制及分析终端,对采集到的密封面数据进行分析处理。该系统及方法能够实现机器人、扫描仪实时通讯和自动化数据采集,并对测量的所得数据进行精简、去噪、点云-三维模型匹配,生成误差色谱图,计算密封面尺寸误差和形位误差,通过对加工100D型主泵法兰密封面1/5模拟样件进行试验测试,验证了该系统及方法的可行性和有效性。

    一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备

    公开(公告)号:CN109986280A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711497786.2

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本申请属于修复设备,具体涉及一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备。一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备,包括远程控制台、主控装置、监测装置、修复装置,其中远程控制台与主控装置匹配,用于对整个修复设备进行控制,监控装置用于对修复设备进行远程监控,修复设备用于固定在主泵法兰密封面上,并对密封面实施修复。本申请的显著效果是:(1)可以在核电现场在线实现对主泵泵壳法兰密封面的精确修复加工;(2)不影响被修复区域加工工作;(3)可以满足各型主泵法兰密封面结构的加工需求,且加工范围可调整;(4)可以通过更换刀架实现车刀、铣刀和磨头的安装,满足各类加工需求。

    一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN109979626A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711441544.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域,具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动;水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上,装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件,并可将其完全包络在固定套筒中,并转运至乏燃料组件贮存格架;该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行;相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备,在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下,该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。

    一种隔离阀驱动机构翻转设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN109970012A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711440260.0

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种隔离阀驱动机构翻转设备,包括机架、翻转框、顶部固定装置、顶紧机构、转动轴、联轴器、减速电机、控制盒、底部支承结构、辅助工装和轴承;所述的翻转框可绕转动轴的连线进行360°旋转;所述的翻转框的底部中间位置设有底部支承结构,所述的底部支承结构为圆形,可连接圆柱形的辅助工装;所述的辅助工装上设有上部法兰和下部法兰,上部法兰用于连接隔离阀驱动机构底部的法兰,下部法兰用于连接底部支承结构;所述的控制盒安装在机架上,用于控制减速电机,进而控制翻转框进行任意角度的旋转。隔离阀驱动机构吊装、与翻转框的连接过程只需2人即可轻松完成,翻转过程安全可靠,不会碰坏隔离阀驱动机构或碰伤操作人员。

    一种新型蒸汽发生器二次侧管板泥渣抽吸系统

    公开(公告)号:CN109454047A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811574980.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种新型蒸汽发生器二次侧管板泥渣抽吸系统,目的是通过设计一种新型的蒸汽发生器二次侧管板抽吸系统,解决现有抽吸系统用气量大、震动明显等问题,实现更好的泥渣抽吸效果。其特征在于,包括离心泵、抽吸模块、水箱、过滤器、冷却器;离心泵的一端通过管路分别与抽吸模块的一端和蒸汽发生器连接;抽吸模块通过管路与蒸汽发生器连接,还通过管路与过滤器的一端连接;过滤器的另一端通过管路与冷却器的一端连接;冷却器的另一端通过管路与水箱的一端连接;水箱的另一端通过管路与离心泵的另一端连接。

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