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公开(公告)号：CN111537605A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010293730.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本申请提供了一种对接焊缝检测装置，包括依次连接的环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头，超声探头用于检测焊缝，探头夹具用于固定所述超声探头，探头进给机构用于使探头夹具沿管状结构的径向靠近或远离管状结构，轴向移动机构用于使探头夹具沿平行于管状结构的轴向移动，环形驱动机构设于管状结构的外周且用于驱动轴向移动机构沿管状结构的外周旋转，安装结构用于固定环形驱动机构。本申请提供的对接焊缝检测装置，通过环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构的设置，使超声探头能够扫描管道的外周、并调整超声探头与焊缝之间的相对位置，实现焊缝的自动检测。
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公开(公告)号：CN115962740A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111171215.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置及方法。包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。所述的方法包括：应用相关对比法，消除中心偏移影响；峰值插值算法；信号标定；实际轮廓测量。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113932089A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010672999.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人。面对直径小、距离远、走向复杂的管道，常规的工具难以完成检修任务，现有的爬行机器人在携带工具后，长度较长，难以应对通过细小管道90°弯头的情况。本装置包括驱动单元，从动单元和作业单元；驱动单元，作业单元和从动单元之间通过万向铰链串联；驱动单元中，驱动罩与驱动壳体铰接，驱动罩内部包含驱动电机，通过驱动箱体驱动驱动轮旋转。通过模块化的设计及串联式的布置，使得机器人可根据工作需求进行多种组合，并增强了机器人在管道弯头处的几何通过性。
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公开(公告)号：CN216558807U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122417417.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置，包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN212960430U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021374125.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人。面对直径小、距离远、走向复杂的管道，常规的工具难以完成检修任务，现有的爬行机器人在携带工具后，长度较长，难以应对通过细小管道90°弯头的情况。本装置包括驱动单元，从动单元和作业单元；驱动单元，作业单元和从动单元之间通过万向铰链串联；驱动单元中，驱动罩与驱动壳体铰接，驱动罩内部包含驱动电机，通过驱动箱体驱动驱动轮旋转。通过模块化的设计及串联式的布置，使得机器人可根据工作需求进行多种组合，并增强了机器人在管道弯头处的几何通过性。
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