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公开(公告)号：CN206522758U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621480765.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器集流管排污技术领域，具体公开了一种用于排污穴室水力冲洗的枪头导向装置。该装置包括上接头、斜三通以及导向套筒，其中，上接头上端固定在排污穴室入口段，上接头下端与斜三通固定连接；斜三通倾斜端口与引流接头相连接，在斜三通下端设有固定螺栓；导向套筒中间段为弹簧结构，其上设有钢丝绳，通过拉紧钢丝绳拉紧使导向套筒呈缩回状态，并穿过斜三通、上接头，伸入排污穴室内壁后，利用固定螺栓固定；冲洗枪头通过导向套筒插入至排污穴室内部并固定。该导向装置，可满足枪头及视频探头固定导向、回水引流需求，避免枪头回弹，结构简单紧凑，安全可靠，为排污穴室水力冲洗及视频检查提供结构支撑。
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公开(公告)号：CN211742676U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922447421.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C19/26
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于池边长杆工具悬挂的可拆挂架装置。一种池边可拆挂架装置，该装置包括槽钢、挂架固定板以及固定盘，其中，槽钢利用其端部设置的挂架固定板和固定盘夹持固定在乏燃料水池水泥台上，在槽钢的前端开有凹槽结构的悬挂位，用于乏燃料水池长杆工具吊环的悬挂。本发明所述的一种池边可拆挂架装置，能够实现长杆工具在乏燃料水池边的存储；该装置能够适应不同尺寸的池边凸台结构，同时，该装置安装拆除方法简单，且不会对乏燃料水池造成损伤。
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公开(公告)号：CN210606656U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201822170533.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于核动力运行与维护技术领域，具体涉及一种适用于不同软管快速静态压力测试的系统。蒸汽发生器管板二次侧水力清洗，冲洗过程中除了要预防超高压水对人员及设备射伤风险，还必须预防跑水风险影响核电厂内其它设备安全运行。一种适用于不同软管快速静态压力测试的系统，包括：低压出水阀、高压出水阀、低压出水口、低压进水口。低压出水阀VMS1、接头、低压出水口VMS5串联，构成试压回路一；低压出水阀VMS2、接头、低压进水口VMS4串联，构成试压回路二；高压出水阀VMS3、高压进水阀VMS6、接头、压力传感器PSS2互相串联，构成试压回路三；试压回路一、试压回路二、试压回路三互相并联。本实用新型减少人力成本，保证设备安全性。
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公开(公告)号：CN208000750U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721857383.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本实用新型涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN206522757U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479056.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206421829U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621468797.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种燃料修复技术中相对于燃料篮夹持定位装置，包括夹紧装置与定位装置，其中定位装置底部外形适配燃料篮内缘尺寸，通过定位装置可实现本装置相对燃料篮的定位；夹紧装置包括旋转销、钩爪、定位板、支脚、调整螺钉以及紧固螺栓；夹紧装置上的定位板为中空结构，中空结构尺寸大于燃料组件外形；钩爪通过旋转销安装在定位板上，且钩爪可绕旋转销旋转，钩爪一侧有凸出的横板结构，调整螺钉作用于钩爪的横板，向下旋转调整螺钉可使钩爪向内侧移动并最终夹紧燃料篮外缘；定位板上安装有支脚，其可作为本装置在燃料篮上支撑部件；在本设备两侧各有两个紧固螺栓，设备安装时紧固螺栓位于燃料篮吊耳两侧。
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公开(公告)号：CN204478915U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420858783.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于三角型AP1000蒸发器的斜向喷嘴传动装置，目的是解决现有的单喷嘴旋转结构的清洗装置清洗效率低下和消耗时间过长的问题。其特征在于，它包括旋转接头、喷嘴连接块、支撑体、喷嘴、驱动组件、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第一喷嘴轴、第二喷嘴轴、第三喷嘴轴、第四喷嘴轴、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、推杆和销钉。本实用新型传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。四个喷嘴同时安装在一个整体的支撑体上，动作同步性高，位置重复精度高，实现了处于不同位置的四个喷嘴分别绕自身轴线摆动的功能，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN116358534A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622881.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种大型规则地底圆形隧道环境综合定位感知方法。包括如下步骤：步骤1：全局二维定位；步骤2：局部姿态定位；步骤3：隧道环境感知。本发明的有益效果在于：在没有卫星信号和无线通信靶标的情形下，通过融合里程计、惯性测量单元和激光雷达靶标位置信息，实现在地底规则隧道中的全局精确定位，方便远程显示和作业进程监控；通过多线激光雷达和惯性测量单元，获得底盘相对于隧道壁的横向偏差定位、朝向偏差定位和翻滚角，指导底盘运动控制和机械臂轨迹规划及作业；利用多线激光雷达、UWB基站和毫米波雷达可以感知得到隧道半径、障碍物和人员距离等信息，指导底盘和机械臂稳定安全的运行。
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公开(公告)号：CN111059524A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911390783.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置。卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置中，弹性导向管的一端连接导向环，拉绳的一端与导向环连接；弹性导向管的另一端与刚性导向管的一端连接；水力冲洗软管依次穿过刚性导向管和弹性导向管，并从导向环探出，水力冲洗软管从导向环探出的一端连接水力冲洗喷嘴；弹性导向管穿过卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的排污管探入排污穴室内，拉绳的另一端伸出排污管；拉绳的另一端被拉动的情况下，弹性导向管带动水力冲洗软管弯曲。本公开实施例中，可以更加彻底的冲洗集流管排污穴室内壁，有助于提高冲洗效率并获得更好的冲洗效果。
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公开(公告)号：CN116984282A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310850022.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/04 , B24B27/033
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种带滚刷的隧洞内壁清洁装置。本公开。本公开的刮刀清理装置中，当刮刀接触到壁面行进进行清洁时，液压马达带动毛刷辊旋转，毛刷辊随刮刀的行进轨迹行进，打磨刮刀清洁过的壁面。通过刮刀刮切和毛刷辊打磨双重清洁的方式，高效地清洁隧洞内壁，此外，每个刮刀限位轮的外圆与相邻的刮刀的刃部尖端相切，可以防止刮刀在使用时由于吃进太深导致损坏。本公开的装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有核电机组，具有广阔的应用前景。
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