压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置

    公开(公告)号:CN106653112A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610932329.0

    申请日:2016-10-25

    CPC classification number: G21C17/002 G21C17/017

    Abstract: 本发明涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域,具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件,其中,两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接,且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接,并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高,方案简单有效;直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式,实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制,轨迹精确控制,超声检测信号质量可靠,并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。

    一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置

    公开(公告)号:CN106328228A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510406431.2

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域,具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统;渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上;控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制,机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后,控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作;存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像,并进行图像分析和显示二维尺寸的测量,同时建立检查结果的数据库。本发明可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害,同时提高检查结果的有效性和准确性。

    一种稳压器电加热元件组件视频检验装置

    公开(公告)号:CN105280252A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410361683.3

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定,定位法兰盘内部固定安装有支撑臂;导轨与支撑臂通过导轨转轴连接,滑块安装在导轨内,旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔,安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧,摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上,摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力,并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动,滑块安装在滑轨内,并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动,同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。

    一种基于视角修正的视频测量方法

    公开(公告)号:CN104751912A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310753013.1

    申请日:2013-12-30

    CPC classification number: G21C17/00

    Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种基于视角修正的视频测量方法,包括如下步骤:摄像机实时采集图像,调节摄像机最终获得一段视频;同时4个激光器发出4束相互平行的激光束组,间距作为视频测量定标基准;当视频中出现缺陷时进行截图,框出一个激光光斑,读取光斑像素信息;对红色和绿色两种颜色信息通道分离,分别进行阈值分割得到二值化图像,进行椭圆拟合,提取光斑型心;修正摄像机观察角度;从图片中框出包含缺陷区域,进行缺陷边缘提取;使缺陷形成一个单连通外矩形包络,计算出外矩形包络的物理尺寸,完成测量任务。有益效果:能够满足对核电站设备视频检查和对表面显示检查要求,同时提高检查效率和测量精度。

    一种基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法

    公开(公告)号:CN115308298B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210990461.2

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法,包括如下步骤:(1)构建已知缺陷矩阵X;(2)构建已知缺陷相位行向量Y;(3)根据已知缺陷矩阵X和已知缺陷相位行向量Y生成径向基网络Net;(4)构建未知缺陷信号向量x;(5)将径向基网络Net和未知缺陷信号向量x输入仿真函数sim(),输出未知缺陷信号向量x对应的相位角θ;(6)将相位角θ与深度对应表写成一个长度为180的向量D;(7)根据向量D,查出步骤(5)得到的相位角θ查出对应的缺陷深度D(θ)%。本发明的基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法,利用该人工神经网络预测未知缺陷的相位角,利用相位角与深度对应表给出缺陷深度。

    一种核安全一级部件螺栓自动检查装置

    公开(公告)号:CN111354484B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811567822.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域,具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。现有对高温气冷堆多采用手动超声检测方法,该方法存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点,国外自动检测多采用螺栓取出方式,成本较高。本装置包括:螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接,轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上,通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力;周向组件通过连接螺母固定在滑动块上;内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上,构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便,极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。

    一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置

    公开(公告)号:CN114653681A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011530205.2

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置,包括吊装头,所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置,导向轮组件固定安装在机架组件的角上,直线导轨固定安装在机架组件的下部,滑块组件上面有4个直线滑块,与直线导轨形成直线运动副,云台摄像固定安装在滑块组件侧面,6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上,空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端,辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁。其有益效果在于:闸门密封槽清理装置整体采用行架式结构,通过吊车和导向轮组件能将6关节水下机械臂输送到不同的位置,这种方式配合,能覆盖整个闸门密封槽的全部位置。

    一种热交换管本底噪声测量方法

    公开(公告)号:CN109974842B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201711444915.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明一种热交换管本底噪声测量方法,采集标定涡流信号,并进行归一化,进行管端识别并确定测量范围,设置分段测量区间长度,进行单个区间本底噪声测量,分别计算测量窗口、测量区间内的最大噪声伏值与平均伏值,确定测量区间的最大性噪比与平均性噪比,完成整个热交换管的本底噪声测量。通过此方法能够有效的测量管材材料本身噪声;在制造时,通过此方法改进制作方式与工艺,通过此测量方法验证,可以使传热管满足本底噪声的合格率达100%;依据大量检测结果,形成管材是否合格的标准。

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