公开(公告)号：CN217453946U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202123334276.8

申请日：2021-12-28

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 程檀 ,  周政 ,  陈政文 ,  胡娜

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及核电厂蒸汽发生器检修领域，具体涉及一种单气缸可伸缩胀爪。包括气缸，胀杆，胀爪，胀爪复位弹簧和胀杆复位弹簧；所述的气缸内设有胀爪，胀爪内设置有胀杆，胀爪的底部具有一个环状凸台，胀爪的底部设有推杆，推杆的底部具有一个环状凸台，在推杆的环状凸台与胀爪的环状凸台之间的推杆上套装有胀爪复位弹簧，推杆的环状凸台与气缸的具有通孔的端部之间套装有胀杆复位弹簧。本实用新型的有益效果在于：结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器；可以在简化胀爪结构、降低胀爪尺寸和重量的前提下，实现胀爪的伸缩、抓持及释放动作功能。

公开(公告)号：CN209401321U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822158143.1

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊兰 ,  蒋兴福 ,  胡娜 ,  杜林宝

IPC: G21C7/16

Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种实现控制棒驱动杆解锁的装置。该装置包括主气缸、辅气缸、驱动头、内滑套以及安装座，其中，主气缸下端活塞运动轴与驱动头相连接，并带动驱动头上下移动；安装座和辅气缸安装在法兰板上，通过辅气缸可控制安装座上的卡爪张开或收缩，实现对驱动杆外壁凹槽部分的抓取控制；在安装座内设有内滑套，并在内滑套上设有插入件和抓爪，插入件可将驱动杆中的C型卡环撑开，通过驱动头上下移动控制抓住抓取或松开驱动杆的抓头。该装置结构简单，可靠，能够远距离实现控制棒驱动杆和控制棒组件的解锁和连接；同时，可通过指示杆的位置装置，显示驱动杆与控制棒的的解锁情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209394666U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822158845.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡鑫 ,  杜林宝 ,  胡娜 ,  刘涛 ,  张丽萍 ,  明平良 ,  钱艳平

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利