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公开(公告)号：CN109979626A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN109671509A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
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公开(公告)号：CN111354492B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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公开(公告)号：CN114347021B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047603A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810038150.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于高温气冷堆控制棒系统检修技术领域，具体涉及一种基于人因工程的高温堆控制棒系统检修设备及工艺。包括气氛隔离主舱室、过渡舱室、检修平台和过道；气氛隔离主舱室与过渡舱室之间由可自动开闭的舱门Ⅱ控制连通或隔离；气氛隔离主舱室上端固定在过渡舱室上，下端通过密封环与控制棒驱动机构屏蔽密封筒抱紧密封；过渡舱室通过支腿支撑固定在压力容器上封头上；检修平台固定在支腿上；过道为施工人员从28米平台到过渡舱室内提供通道。本发明在检修过程中不仅保证压力容器内气氛不外泄，同时保证施工人员不直接进出氦气环境。
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公开(公告)号：CN109979632A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445478.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具，该工具包括卡爪张合调节机构、芯杆、加长杆以及拆装头，其中，芯杆套在加长杆内部并构成内外双层棒状结构，在加长杆的末端设有拆装头，在芯杆顶端设有卡爪张合调节机构，通过卡爪张合调节机构旋转芯杆，从而控制拆装头上卡爪张合。该工具可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座套筒螺钉进行拆除和安装；同时，可有效避免拆装或安装过程中套筒螺钉的意外脱离，套筒螺钉拆除后可随工具一起移走，待到安全区域或位置后工具可将套筒螺钉进行释放。
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公开(公告)号：CN207718839U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721872987.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种用于燃料组件修复的燃料棒插拔定位装置。一种用于燃料组件修复的燃料棒插拔定位装置，该装置包括定位板、导向孔以及定位销，其中，定位板为孔板结构，其上开有若干个定位孔；在定位板的四个角上均设有导向孔，且导向孔相对于定位板中心对称；在定位板的正下方设有若干个定位销，用于实现定位板在燃料组件上的定位；定位板上的定位孔在旋转一周内可覆盖所有的燃料棒位置。该装置通过四个不同的安装面，实现对所有燃料棒的定位，且具有唯一对应性；利用该装置及方法避免了对燃料棒更换定位错误的风险，且可实现在水下进行安装，安装方法简便，安装过程出现失误或错误安装的风险较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206421829U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621468797.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种燃料修复技术中相对于燃料篮夹持定位装置，包括夹紧装置与定位装置，其中定位装置底部外形适配燃料篮内缘尺寸，通过定位装置可实现本装置相对燃料篮的定位；夹紧装置包括旋转销、钩爪、定位板、支脚、调整螺钉以及紧固螺栓；夹紧装置上的定位板为中空结构，中空结构尺寸大于燃料组件外形；钩爪通过旋转销安装在定位板上，且钩爪可绕旋转销旋转，钩爪一侧有凸出的横板结构，调整螺钉作用于钩爪的横板，向下旋转调整螺钉可使钩爪向内侧移动并最终夹紧燃料篮外缘；定位板上安装有支脚，其可作为本装置在燃料篮上支撑部件；在本设备两侧各有两个紧固螺栓，设备安装时紧固螺栓位于燃料篮吊耳两侧。
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公开(公告)号：CN209401321U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158143.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C7/16
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种实现控制棒驱动杆解锁的装置。该装置包括主气缸、辅气缸、驱动头、内滑套以及安装座，其中，主气缸下端活塞运动轴与驱动头相连接，并带动驱动头上下移动；安装座和辅气缸安装在法兰板上，通过辅气缸可控制安装座上的卡爪张开或收缩，实现对驱动杆外壁凹槽部分的抓取控制；在安装座内设有内滑套，并在内滑套上设有插入件和抓爪，插入件可将驱动杆中的C型卡环撑开，通过驱动头上下移动控制抓住抓取或松开驱动杆的抓头。该装置结构简单，可靠，能够远距离实现控制棒驱动杆和控制棒组件的解锁和连接；同时，可通过指示杆的位置装置，显示驱动杆与控制棒的的解锁情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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