公开(公告)号：CN216332364U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122229943.X

申请日：2021-09-15

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴学洲 ,  李彰 ,  朱性利

IPC: B62D55/065 ,  B60K17/04 ,  B60K17/08 ,  B60B35/14

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种耐辐照双摆臂履带式机器人传动装置。该装置中的两个摆臂履带驱动组件分别设于车体框架组件的前后两端，摆臂履带驱动组件中的传动部分集中在左右方向的一侧，并使前后摆臂履带驱动组件中的传动部分侧位于车体框架组件前后的对角处；主履带驱动组件为中空结构，两个主履带驱动组件分别同轴设置在两个摆臂履带驱动组件中传动部分的另一侧；位于车体框架组件同侧的主履带驱动组件中的主履带驱动轮与摆臂履带驱动轮组件中的主履带从动轮之间设置有主履带。本发明能在辐照环境和非结构地形环境下的越障，以适应复杂环境下的自动化智能检维修作业的问题。

公开(公告)号：CN217046442U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122787654.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴学洲 ,  李彰 ,  朱性利

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/04

Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种渗透检测的机器人多功能末端工具。该工具中的按压及电机组件与所述夹持及剪切组件固定连接，所述按压及电机组件通过传动轴，驱动所述夹持及剪切组件对所述喷瓶及夹紧块组件进行夹持；所述按压及电机组件一端设有按压块组件，通过所述按压块组件对喷瓶及夹紧块组件中的喷瓶进行按压动作；所述快换接头组件与按压及电机组件相连接，所述快速接头组件能够快速与现有工业机械臂连接和卸载。该工具能配合机械臂的运动实现渗透检查的多工序操作和废物剪切功能，满足渗透检测的多工序步骤，采用紧凑、模块化、易拆装更换有助于提高工艺的实现效率和可靠性。