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公开(公告)号：CN108254435A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611248004.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动。所述升降平台由板材围成整体框架，在升降平台内部固定有升降电机、导管，升降电机连接减速箱；在升降平台的底部固定有探头导向装置；涡流探头经过双推拔装置驱动，先经过导管，再穿过探头导向装置，最后进入传热管进行涡流检查。固定夹的一面安装在升降平台的底板上，另一面则与铰链四杆夹紧机构固定；气缸的缸体与铰链四杆夹紧机构的机架铰接，气缸的活塞杆的前端与四连杆机构的连杆A和连杆B的节点铰接，导向柱则固定在连杆C上。
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公开(公告)号：CN107179318A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610135508.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2201/02
Abstract: 本发明属于核电厂无损检测技术，具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件，旋转平台和大臂上方设有连杆；旋转平台由旋转电机驱动；旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母，滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。
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公开(公告)号：CN107176554A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610136176.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，以及卷盘；转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母；两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触，且弹簧压紧一侧的摩擦片；调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力，通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力，达到调节摩擦力大小的作用，从而保证摄像头电缆发生过载被拉断，进而使得摄像头可靠回收。
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公开(公告)号：CN105806931A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848230.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测的旋转平台，包括立柱导轨、支撑块、旋转环、大齿轮、驱动组件；支撑块固定在立柱导轨上的；旋转环套在立柱导轨外，支撑块下端面与旋转环上表面固定；大齿轮套在旋转环外，与旋转环之间留有间隙；固定环套在立柱导轨外，大齿轮固定在所述固定环上表面；固定环下部设置有定位销；所述驱动组件与所述大齿轮配合，驱动所述大齿轮转动。本发明能够提高整套涡流采集设备的刚度，极大的提高采集装置周向定位的精度的蒸汽发生器传热管涡流检测。
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公开(公告)号：CN104749242A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310749633.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体是一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置。包括：升降平台（15）；在升降平台（15）上部，安装有卷线盘构成的探头回收装置，探头的线缆结构部分缠绕于此探头回收装置上；在升降平台（15）中部，安装有探头推拔机构，推拔机构包括“X”形的探头夹紧机构，“X”形探头夹紧机构由2个刚性臂交叉构成，1个刚性臂绕着交叉点转动，夹紧气缸（5）控制2个刚性臂的相对转动；在“X”探头夹紧机构形的4个顶端部分，分别安装有橡胶轮（1）；在升降平台（16）下部，安装有导管（7），导管（7）由不锈钢管折弯而成。本发明采用双探头垂直布置方式，充分利用垂直方向上的空间。
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公开(公告)号：CN117849188A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311792153.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷水式超声C扫装置，其特征在于，包括两根平行布置的X轴地轨，每根所述X轴地轨的X轴滑板上设有立柱，两根所述立柱之间设有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设有S轴微调组件和Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的下端安装有旋转机械臂关节，所述旋转机械臂关节上设有喷水扫查器。本发明利用双探头穿透检测法既可以达到良好的耦合，又可以很好的解决信号衰减大的问题，避免了部分工件材料无法使用水侵法，人工检测需要花费大量的人力和时间，而且还无法生存完整准确的图像问题。
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公开(公告)号：CN111350903A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575293.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN109975418A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN109973758A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439892.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置；该装置包括外缸和内缸；内缸设置在外缸内，外缸推动内缸进出传热管，并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管；所述外缸包括外缸套，让孔弹簧和外缸密封圈；所述外缸套为圆柱筒状结构，外缸套下底面开有入管进气口，外缸套内壁中下部加工有环形凹槽，环形凹槽内设置外缸密封圈，外缸套上底面加工有通孔，外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽，让孔弹簧设置在环形弹簧槽内，内缸设置在外缸套内，内缸上部与让孔弹簧压紧；当向外缸套内通气升压后，推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动，内缸顶部伸入传热管内胀紧。
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公开(公告)号：CN106931868A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020269.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种基于磁性传感器的涡流探头位置检测装置及方法包括涡流检测探头1、涡流检测探头1与电机2连接，电机2与驱动器3连接，控制模块4与驱动器3连接，在涡流检测探头1的分别两侧安装磁传感器501、磁传感器502，磁传感器501、磁传感器502均与控制模块4连接还包括电源模块6，其分别为驱动器3、控制模块4、磁传感器501、磁传感器502提供电源。
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