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公开(公告)号:CN118328998A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410773018.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本申请涉及导航勘测技术领域,具体涉及基于5G通信的高精度导航测绘方法、装置及系统,该方法包括:获取勘测区域的卫星地图,以及移动导航测绘设备在当前时刻之前的各时刻的实时坐标;对卫星地图按照建筑物类别进行场景分割,得到各建筑物;根据移动导航测绘设备在当前时刻之前的相邻时刻的实时坐标与各建筑物之间的位置关系,获得转弯预测矢量;根据转弯预测矢量与各建筑物之间的位置关系,计算先验信息矢量;根据当前时刻的历史时刻的实时坐标的空间分布情况,获得各噪音矢量;将当前时刻的先验信息矢量与所有噪音矢量代入粒子滤波算法,得到当前时刻的实时坐标。本申请可提高测绘设备的导航测绘精度。
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公开(公告)号:CN117005386A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311153203.X
申请日:2023-09-08
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明涉及密封技术领域,尤其涉及一种预制管桩用桩头密封件,包括双头异纹螺纹杆,所述双头异纹螺纹杆下部外周设置有固定机构,所述双头异纹螺纹杆中上部设置有托盘,本发明用手虚持直杆并转动双头异纹螺纹杆,从而使得防滑件贴靠在预制桩内侧壁,防止装置脱离预制桩,将螺母拧到双头异纹螺纹杆外周,使得下板和上板挤压密封囊,使得密封囊变形,从而通过密封囊将上板与预制桩之间的缝隙密封,防止预制桩内部被堵塞,同时通过隔板与隔环将外环内部分割成若干个的小型腔室,使得外环某处即使破裂,外环内部的气体也不会完全泄光,可以有效提高密封囊的耐用性,将吊环挂在吊钩下部,使得防护盖稳稳的固定在预制桩上部,有效保护其他结构。
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公开(公告)号:CN116118956A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310073260.0
申请日:2023-02-07
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测有限公司
Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域,公开了一种用于海洋调查测量的无人艇,包括两个第一船体,还包括第二船体,第二船体位于两个第一船体之间;第一船体呈V字形,第一船体的转折处与第二船体相抵;第二船体的两侧均设有侧块,侧块远离第二船体的一端与第一船体连接,侧块上设有进料口;第一船体的底部与第二船体的底部之间设有底板,底板上设有若干出水孔;还包括用于带动第二船体运动的动力机构。本方案主要解决了现有无人艇对固体悬浮物回收效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN119596922A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411469383.7
申请日:2024-10-21
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种复杂地下空间地形探索车,包括线控底盘、导航模块、激光雷达、视觉图像识别模块、无线通信模块和主控系统,所述线控底盘采用四轮车架,在四轮车架上安装导航模块、激光雷达、视觉图像识别模块、无线通信模块和主控系统,主控系统为智能行驶系统,智能行驶系统利用导航模块数据,获取车辆卫星地位和测姿;同时智能行驶系统融合导航模块、激光雷达和视觉图像识别模块数据进行SLAM智能建图;通过避障算法和车辆行驶决策算法,实现车辆的避障和车辆路径规划和行驶决策。本发明提供一种复杂地下空间地形探索车,实现了自主避障和巡检规划能力更强,精确度更高,识别能力更强。
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公开(公告)号:CN119554526A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411639177.6
申请日:2024-11-15
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于人员无法进入地下空间的实时位移监测系统,涉及位移监测技术领域,包括:穿过钻孔的安装管,安装管伸入地下空间的一端固设有固定架;安装管上套设有第一轴承和第二轴承;俯仰角调节机构,俯仰角调节机构包括第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一转轴、第三带轮、第二转轴、第四带轮及安装架,安装架上固设有第一卡接头;激光测距仪,激光测距仪能够通过第二卡接头与第一卡接头卡接;转动调节机构,转动调节机构包括第二驱动电机和传动机构,第二驱动电机能够通过传动机构驱动安装管相对钻孔转动。本发明能够对地下空间内的关键位置进行实时测距。
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公开(公告)号:CN118310472A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410733359.3
申请日:2024-06-07
Applicant: 中汽建工(洛阳)检测有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 核工业航测遥感中心
IPC: G01B21/32 , G01D21/02 , G06F18/22 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于多源异构数据的核电周边高边坡形变监测系统及方法,属于轮廓计量技术领域,具体包括:根据高边坡的土壤监测数据进行高边坡的不同维度的土壤指标的确定,并基于不同维度的土壤指标、相似位移节点以及不同的相似位移节点的节点相似度确定高边坡与不同的预设位移曲线的曲线相似度以及相似位移曲线,基于不同的相似位移曲线的变动权重值以及在未来的预设时间内的位移变动数据确定高边坡的形变预测量不存在风险时,根据未来的预设时间内的天气数据进行天气影响因子的确定,并基于天气影响因子对高边坡的形变预测量进行修正得到形变评估量,从而进一步保证了形变监测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN118238748A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410512527.6
申请日:2024-04-26
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: B60R16/023 , B25J5/00 , B25J9/16 , B62D63/04 , B62D63/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备,涉及巡检设备技术领域,该设备包括车体组件,所述车体组件的底部固定设置有驱动组件,所述车体组件上固定设置有主控制器,所述车体组件的两侧呈对称固定设置有抓取组件,所述车体组件上固定设置有传感器单元,所述主控制器的内部设置有数据处理模块,所述传感器单元与数据处理模块通讯连接,所述主控制器通讯连接有后台处理器;通过设置抓取组件,便于该设备在大跨度隧道中进行巡检时,可以实现物体抓取工作,通过设置传感器单元对该设备周围的环境进行识别、定位以及数据收集等工作,再将收集的数据传输给数据处理模块进行分析处理后发给主控制器。
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公开(公告)号:CN117536216A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311582411.1
申请日:2023-11-24
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢花管式抗浮锚杆组件,包括锚杆杆体、注浆枪和封孔气囊柱,所述锚杆杆体外环面沿圆周方向均匀设有多组注浆孔组,所述锚杆杆体的顶部沿圆周设有多根定位杆,所述封孔气囊柱包括能够插入锚杆杆体内的外壳,外壳顶端安装有与插杆相匹配的插座,所述外壳内匹配设有气压驱动组件,所述外壳四周外侧壁上设有与外壳内部空间连通的轴孔;本发明结构独特,设计巧妙,能够有效解决现有带孔抗浮钢花管锚杆在灌注套壳料时套壳料会进入锚杆本体内,影响影响分段环形注浆的注浆质量、降低锚杆安装强度的问题。
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公开(公告)号:CN117005716A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311083859.9
申请日:2023-08-28
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了混凝土圆形洞口密封件防护方法,涉及圆形洞口密封件防护技术领域,现提出如下方案,S1、PVC管处理:首先通过工具取下混凝土圆形洞口内的PVC管;S2、洞口清理:取下后利用多孔密封装置的多孔清洁功能同时对多个混凝土圆形洞口的内壁进行清理;S3、材料添加:清理后往洞口内部添加密封堵头堵住洞口一端,通过多孔密封装置同时对多个洞口添加密封材料;S4、抹平处理:材料添加结束后对溢出的密封材料收集,并将密封材料抹平处理;本发明对多洞口同时进行处理封堵,大幅缩短了人工单洞口封堵的时间,大大提高了封堵效率,缩短了建筑工期,省时省力,而且全实心填充相对于封口填充提高了建筑的安全系数,也增强了隔音效果。
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公开(公告)号:CN119827743A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510044442.4
申请日:2025-01-11
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种桩土界面静动剪切可视化土工离心试验系统,涉及土工离心试验技术领域,所述系统包括:桩土界面静动剪切可视化土工离心试验装置包括:横杆的中部与转轴的上部连接,横杆的一端设置有配重,另一端设置有离心机吊篮;离心机吊篮的中部设置有透明板,透明板的一侧第一空间用于填充土样,另一侧的第二空间用于放置摄像机;在第一空间内设置有半圆柱形模型桩,半圆柱形模型桩的平面侧与透明板贴合;半圆柱形模型桩的上方设置有模型加载系统;透明板上设置有若干通孔;通过本发明的系统,能够在控制的实验室环境中复现土体与结构物界面的真实受力和变形行为,为岩土工程设计和研究提供了一种有效的试验手段。
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