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公开(公告)号：CN111889951B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010658879.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 中建三局第二建设安装有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN113334018A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110681040.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法，装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN111889951A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010658879.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN111792733A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010658882.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: C02F3/32
Abstract: 本发明涉及一种溢流雨污水装配式原位生态处理系统，结构为：混凝土箱式折板基础设置在处理后的湖泊或河道底，混凝土箱式折板基础上依次满铺HDPE防渗膜、配水管道、配级配碎石层、宾格笼生物填料层、人工水草，混凝土箱式折板基础的深度与级配碎石层厚度相等；混凝土箱式折板基础的上部周围吊装生态滤坝维护结构；截流井内设有进水管、出水管和溢流管，截流井内等高设置水平格栅，溢流管通过导流通道连接到混凝土箱式折板基础内的配水管道。本发明将污水引至生态处理系统最低点接入向上流，无明显臭味及黑水横流现象，景观效果好，构建生物滤池及水下森林处理体系，抗冲击负荷高，处理效果好，且可装配施工，对溢流混合雨污水处理有较好的推广效果。
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公开(公告)号：CN106927361A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710160024.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机电大型设备水平与垂直综合运输吊装装置，包括钢结构框体、六个地坦克、四个电动葫芦、两根导轨、四个有孔挂钩件、四个锁定铁鞋，钢结构框体由钢结构框架和立柱组成，钢结构框架用工字钢焊接而成，其中钢结构框架内的两根工字钢上分别安装四个电动葫芦；钢结构框架每侧长边下部两端及中部分别固定一根立柱，钢结构框架短边两侧的四根立柱底部分别焊接一个带孔挂钩件，每根立柱底部安装一个并能拆卸的地坦克，两根导轨固定在地面上，同一长边侧的地坦克置于同一根导轨内水平运动，四个锁定铁鞋用于固定钢结构框体四角的地坦克，静止时使用。本发明同时可以完成水平运输和垂直运输，操作简单、实用性强、可推广应用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197745B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410470562.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 长沙理工大学
IPC: F28C1/06
Abstract: 本发明公开了一种干湿组合式冷却塔，包括塔体，所述塔体顶部设有风机，塔体底部设有贮水池，所述风机与贮水池之间自上而下依次设置有喷淋区、换热区和进风区，所述换热区设有翅片管和装设于翅片管上的多个翅片，所述换热区填充有包覆于翅片管和多个翅片外的换热填料层，所述塔体旁设有用于供水的进水总管和用于排水的回水总管。该干湿组合式冷却塔具有结构紧凑、换热效率高、制造成本低、总体换热性能好的优点。
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公开(公告)号：CN104197745A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410470562.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 长沙理工大学
IPC: F28C1/06
Abstract: 本发明公开了一种干湿组合式冷却塔，包括塔体，所述塔体顶部设有风机，塔体底部设有贮水池，所述风机与贮水池之间自上而下依次设置有喷淋区、换热区和进风区，所述换热区设有翅片管和装设于翅片管上的多个翅片，所述换热区填充有包覆于翅片管和多个翅片外的换热填料层，所述塔体旁设有用于供水的进水总管和用于排水的回水总管。该干湿组合式冷却塔具有结构紧凑、换热效率高、制造成本低、总体换热性能好的优点。
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公开(公告)号：CN103726707A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410001833.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: E04H12/22
Abstract: 本发明涉及落地支架立柱固定结构，包括若干钢筋预埋爪、预埋钢板、落地支架立柱，其特征在于：每根钢筋预埋爪的一端焊接在预埋钢板的底部，每根钢筋预埋爪的另一端与混凝土支墩内的植筋焊接，落地支架立柱焊接在预埋钢板的上部。将螺纹钢筋进行折弯加工并焊接在预埋钢板之下，通过混凝土支墩内的植筋与预埋件的螺纹预埋爪焊接进行预埋件的找平工作，再将落地支架立柱与预埋钢板连接，并还在四个方向补加加强翼板，以增加强度。本发明解决了落地支架生根点预埋件找平工作的繁复程度，同时加强了支架立柱与预埋件间的连接强度，在提高现场施工进度的同时也增加了落地支架的安全性。
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公开(公告)号：CN221047557U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323020510.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 中建三局第二建设安装有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及自动聚焦激光打标机器人，包括激光测距仪、光纤激光器、箱体、显示屏和工控机；箱体上设置有工控机，工控机上设置有显示屏；所述箱体内设置有竖向导轨；竖向导轨上设置有可进行上下移动的二轴位移装置；二轴位移装置上设置有360度旋转装置；光纤激光器固定在360度旋转装置上；光纤激光器前端设置有激光测距仪；工控机与激光测距仪、光纤激光器电性连接。本实用新型通过启动工控机配套的光纤激光器发射高能量密度的激光对管道进行照射打标，打标架上一个方位的管道打标完成后，可以启动360度旋转装置控制光纤激光器旋转到其他的合适打标位置和距离后，对打标架上其他方位的管道进行打标，提高了加工效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN204115541U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420530936.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 长沙理工大学
Abstract: 一种基于湿式冷却塔与干式冷却塔的组合塔群，包括水平风箱、多个湿式冷却塔和多个干式冷却塔，各湿式冷却塔和各干式冷却塔排风端均安装有垂直风筒，各垂直风筒均与水平风箱相连，水平风箱排风口与外界环境相通，湿式冷却塔与干式冷却塔均设有供水管和回水管，所有供水管通过一供水总管与空调主机热水水源连通，所有回水管通过一回水总管与空调主机冷却水输入端连通，各供水管上分别设有供水水量调节阀。该基于湿式冷却塔与干式冷却塔的组合塔群具有对环境温度与负荷需求适应性强、提高冷却塔的寿命的优点。
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