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公开(公告)号：CN117325059A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311476430.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 中建三局第二建设安装有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种管道旋转式除锈装置，包括管道旋转动力箱、除锈电机、除锈平台和导轨；管道旋转动力箱侧面设置有三爪卡盘对管道进行夹持；两组导轨并排设置，一组导轨上设置有多个用于支撑管道的管道托架，另一组导轨上设置有行走机构；行走机构上设置有铁锈净化装置、支架和控制箱；支架上设置有除锈平台；除锈平台上设置有除锈电机和防护罩；防护罩内设置有对管道上表面进行除锈的除锈滚轴；控制箱启动管道旋转动力箱和除锈电机，使除锈滚轴在管道的上表面按照“S”形路线进行除锈。本发明能够对不同管径的管道进行全方面立体、均匀的除锈，再通过铁锈净化装置进行净化，防止锈渣进入机具内部，避免机具使用寿命缩短，效率高，无污染。
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公开(公告)号：CN107954374A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711225695.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B66F9/12
CPC classification number: B66F9/12
Abstract: 本发明涉及一种配合叉车提升物料的运输装置，包括一根无缝钢管、吊耳、两块法兰盘、若干高强度螺栓、六块钢板、两根槽钢，其特征在于：吊耳与无缝钢管一端焊接，无缝钢管另一端与一块法兰盘成相应角度焊接，两块槽钢呈上下相对放置，两块槽钢两端及中部分别通过六块钢板进行焊接成一体，其中上部的槽钢底板上焊接另一块法兰盘，两块法兰盘由若干高强度螺栓连接。本发明可以广泛应用于建筑工程物料提升运输，操作简单、实用性强、可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN111889951B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010658879.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 中建三局第二建设安装有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN113334018A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110681040.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法，装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN111889951A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010658879.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221047557U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323020510.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 中建三局第二建设安装有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及自动聚焦激光打标机器人，包括激光测距仪、光纤激光器、箱体、显示屏和工控机；箱体上设置有工控机，工控机上设置有显示屏；所述箱体内设置有竖向导轨；竖向导轨上设置有可进行上下移动的二轴位移装置；二轴位移装置上设置有360度旋转装置；光纤激光器固定在360度旋转装置上；光纤激光器前端设置有激光测距仪；工控机与激光测距仪、光纤激光器电性连接。本实用新型通过启动工控机配套的光纤激光器发射高能量密度的激光对管道进行照射打标，打标架上一个方位的管道打标完成后，可以启动360度旋转装置控制光纤激光器旋转到其他的合适打标位置和距离后，对打标架上其他方位的管道进行打标，提高了加工效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN215755774U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121896173.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风管卷电动收放装置，结构为升降平台两端钢架与移动台架两根竖梁之间设有滚动轴承，且保证升降平台在移动台架的两根竖梁槽内上下滑动；电动扭力工具通过两个钢扣固定在升降平台上，升降平台上固定一开孔钢圈；手轮通过支架固定在移动台架上，牵引绳一端固定在手轮上，另一端穿过固定在移动台架顶梁上的滑轮，与升降平台上的开孔钢圈连接。本实用新型通过电动扭力工具驱动机械爪对风管卷进行收放，同时可以通过升降平台完成达到对不同尺寸、宽度的风管卷的收放工作，提高了作业人员的工作效率，优化了风管预制流程的工作周期，同时降低了作业人员的劳动疲劳强度和安全风险。整体结构简单，维修方便，具有很好的市场推广性。
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公开(公告)号：CN207645742U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721626096.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本实用新型涉及一种配合叉车提升物料的运输装置，包括一根无缝钢管、吊耳、两块法兰盘、若干高强度螺栓、六块钢板、两根槽钢，其特征在于：吊耳与无缝钢管一端焊接，无缝钢管另一端与一块法兰盘成相应角度焊接，两块槽钢呈上下相对放置，两块槽钢两端及中部分别通过六块钢板进行焊接成一体，其中上部的槽钢底板上焊接另一块法兰盘，两块法兰盘由若干高强度螺栓连接。本实用新型可以广泛应用于建筑工程物料提升运输，操作简单、实用性强、可推广应用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215787900U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121363198.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置，结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本实用新型大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN212330878U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021339522.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC: B25B27/00 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及角度可调管道组对机器人，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本实用新型可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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