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公开(公告)号：CN113334018A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110681040.7
申请日：2021-06-18
申请人： 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法，装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN111889951A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010658879.4
申请日：2020-07-09
申请人： 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00
摘要： 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN215787900U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121363198.1
申请日：2021-06-18
申请人： 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本实用新型涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置，结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本实用新型大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN212330878U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021339522.1
申请日：2020-07-09
申请人： 中建三局第二建设工程有限责任公司
IPC分类号： B25B27/00 , B23K37/053
摘要： 本实用新型涉及角度可调管道组对机器人，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本实用新型可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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