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公开(公告)号：CN207180612U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721248983.6
申请日：2017-09-27
申请人： 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种接触网几何参数测量仪，包括：用于测量接触网几何参数的激光相位扫描仪；与激光相位扫描仪连接、用于采集所述激光相位扫描仪测得的接触网几何参数的数据采集器。本实用新型采用激光相位扫描技术，可以实现接触网几何参数测量仪器的小型化，提高接触网几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN207036048U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721074858.8
申请日：2017-08-25
申请人： 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院
摘要： 本实用新型提供一种架空“П”型刚性悬挂的接触线磨耗连续测量装置，包括上位机及下位机；下位机包括检测车体及安装在检测车体上的走行机构、2D激光磨耗测量装置、磨损形貌图像采集装置、等距同步触发装置及数据处理单元；走行机构以汇流排的沟槽作为连续移动轨道，用于在上位机的控制下前进、倒退或停止；2D激光磨耗测量装置用于测量接触线二维空间轮廓数据；磨损形貌图像采集装置用于采集接触线图像信息；数据处理单元用于根据接触线轮廓数据计算磨耗，并将磨耗及图像信息同步融合后发送给上位机；等距同步触发装置用于提供等距脉冲触发信号；上位机包括远程操控单元及显示器，分别用于向下位机发走行控制命及显示下位机发来的磨耗及图像信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118882582A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410876945.3
申请日：2024-07-02
IPC分类号： G01B21/30 , G01N19/08 , G06F18/15 , G06F18/2433
摘要： 本发明公开了一种接触线不平顺诊断方法及装置，可用于接触网检测领域，该方法包括：获取弓网动态响应的加速度数据，对加速度数据进行预处理；针对加速度数据的各采样点，获取受电弓单次受冲击的衰减时长，计算受电弓在各采样点的移动有效值；根据受电弓在各采样点的移动有效值，确定归一化参数；根据移动有效值和归一化参数，确定冲击指数，所述冲击指数用于表示接触线与受电弓的相对冲击力度；将目标锚段内各采样点的冲击指数与预设锚段冲击指数阈值进行对比，确定目标锚段的超限率，根据目标锚段的超限率，得到目标锚段的不平顺诊断结果。本发明可以提升接触线不平顺诊断的准确性和稳定性，有效预防接触线和受电弓的异常损耗和撞击性损伤。
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公开(公告)号：CN112183423B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011073052.3
申请日：2020-10-09
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供了一种高频弓网动态响应信号的滤波方法及装置，该方法包括：进行傅立叶变换和逆傅立叶变换，得到高通滤波后的高频弓网动态响应信号；根据高通滤波后的信号变化特征，利用分类回归决策树CART，滤除单点高频异常值对应的干扰信号，得到第一信号；根据相对峰值，利用模糊滤波器，滤除区段异常值对应的干扰信号，得到第二信号；根据低频趋势信息，利用小波包，滤除分片异常值对应的干扰信号，得到去除完整干扰信号后的信号。针对不同的干扰信号，利用不同方法滤除，既未损伤正常信号，也完整且准确地滤除高频弓网动态响应信号中的干扰信号。
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公开(公告)号：CN115384574A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211037409.1
申请日：2022-08-26
摘要： 本发明公开了一种接触网检测里程校正方法及装置，该方法包括：获得综合检测列车的综合设备采集的综合检测里程数据；根据所述综合检测里程数据，获得校正后的轨道检测里程数据；根据综合检测列车中轨道几何检测设备和综合系统的第一距离、接触网检测设备和综合系统的第二距离、校正后的轨道检测里程数据，获得校正后的接触网检测里程数据。本发明可以实现接触网检测里程校正，准确性高。
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公开(公告)号：CN110987348B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911316976.9
申请日：2019-12-19
摘要： 本申请公开了一种基于弓网动态响应的接触网硬点确定方法及装置，该方法包括：获取受电弓的垂向振动加速度数据序列，根据加速度阈值确定垂向振动加速度数据序列中的异常值，计算垂向振动加速度的平均值，并使用平均值替换异常值，得到加速度数据列；对加速度数据列进行EEMD和ADSSTFT，确定加速度数据列的时频特征；根据时频特征确定对加速度序列进行滤波的滤波频率范围；根据滤波频率范围对加速度序列进行带通滤波，得到滤波后的加速度序列；根据滤波后的加速度序列计算接触网冲击指数；如果接触网冲击指数大于给定的冲击指数阈值，则确定接触网出现硬点。本申请可以提高对于接触网是否出现硬点的判断结果的准确度，同时减少误判。
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公开(公告)号：CN113267286A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752093.3
申请日：2021-07-02
摘要： 本发明提供了一种铁路弓网接触力识别方法及装置，该方法包括：获得弓网检测车采集的受电弓振动响应数据和弓网接触力数据；对弓网接触力数据进行滤波处理；对滤波处理后的弓网接触力数据进行区段大值提取，获得弓网接触力区段大值；对受电弓振动响应数据进行特征提取，获得受电弓振动响应特征数据；以受电弓振动响应特征数据和列车运行速度数据作为输入，以弓网接触力区段大值作为输出，训练LSTM神经网络模型，获得训练好的LSTM神经网络模型；在获得新的受电弓振动响应数据和列车运行速度数据后，输入至训练好的LSTM神经网络模型，获得铁路弓网接触力识别结果。本发明可以对铁路弓网接触力进行识别，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN109472461A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811214532.X
申请日：2018-10-18
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明实施例提供了一种接触网区段质量确定方法及装置，其中，该方法包括以：在接触网的检测参数中选择相互独立的参数；以接触网的锚段为基本单元，针对每个基本单元，根据选择的参数计算接触网静态质量指数和弓网运行质量指数，其中，所述接触网静态质量指数表征接触网静态特征，所述弓网运行质量指数表征接触网的动态运行质量。该方案实现了可以确定接触网的区段质量，使得可以为接触网状态维修提供技术支持，可以帮助基础设施管理者制定维修策略、分配维修资源，有利于节约养护维修的成本。
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公开(公告)号：CN113532835B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110947013.X
申请日：2021-08-18
摘要： 本发明提供了一种铁路接触网硬点诊断方法及装置，该方法包括：对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行CEEMDAN‑SPWVD时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到接触网边际指数；确定硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起接触网垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题，进而能够提高硬点诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN108709497B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810319959.X
申请日：2018-04-11
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测装置，包括相机模块(1)、光源模块(2)、同步控制单元(3)和传感器(4)。相机模块采用立体视觉方式测量接触网几何参数，各线阵相机布置于同一平面的不同位置，各线阵相机的视场分别覆盖接触线的空间范围。光源模块的工作方式为同步频闪，相机模块和光源模块由同一个脉冲信号同步触发，实现相机同步曝光和光源同步频闪照明。相机模块和光源模块呈线形布置，LED光源模块形成的光束最强断面与线阵相机成像芯片处于同一平面。本发明的优点是：采用立体视觉方式测量接触网几何参数，检测精度高；采用LED同步频闪照明方式，补光亮度高且均匀，图像质量显著提升，系统功耗大幅降低。
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