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公开(公告)号：CN106270947A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853969.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固定支架；减光片及滤光片；能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构；能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为：根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片；对各机构零件进行布局及安装，工业CCD相机垂直安装，线激光器倾斜安装；装置图像采集及处理，获取焊缝特征与信息。本发明主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪，通过提升机器人焊接智能化程度，提高了生产效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN105257686A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510762365.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽；当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时，固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合，使所述的活动铰链片不能移动，完成定位。本发明采用楔形贴合面的方式减小定位间隙，同时在弹簧的作用力下，即使在震动与颠簸的环境中，也能保证贴合面贴合紧密，活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移，不出现晃动或冲击现象。
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公开(公告)号：CN115179026A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN110587180B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
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公开(公告)号：CN110340608A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910625576.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 发明公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105261500B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510766585.2
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H01H9/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用变频器的闭锁装置，包括按钮装配、合闸手柄装配、上下活动杆装配、门闭锁装配、隔离开关和行程开关，各组件相互配合，实现整机的电气起动与门开启的互锁功能，即电气起动时，门处于闭锁状态且无法打开，在电气停止后，门自动转换到解锁状态。本发明结构紧凑，手动操作简单、可靠，较好地解决了矿用变频器门与电气的互锁问题，有效地保证了工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN105300512A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772053.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种振动源偏离质心的振动方向角的获取方法，包括：基于实际偏心振动模型，建立振动方向角所在的坐标系XoY，建立目标点椭圆振动的沿x、y轴的运动分量和运动轨迹，依据运动分量和运动轨迹以o为坐标系原点建立椭圆旋转坐标系，建立椭圆长轴绕原点o沿逆时针旋转角为振动方向角；基于互功率谱密度法测试出沿x、y振动分量的运动相位差，测试出沿x、y方向的振动幅值，基于测试出的运动相位差和振动幅值，结合旋转角公式获取该测试点的振动方向角数值。
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公开(公告)号：CN105290665A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510819155.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架及其吊装方法，包括：底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。通过使用本发明中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN115267386A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210830167.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。
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公开(公告)号：CN112605498B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011436236.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K9/127 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。
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