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公开(公告)号：CN111858547A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010614590.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/2455 , B23K9/12 , B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别，根据获得的类型及尺寸查询数据库的标准数据区获得相应焊接工艺参数，机器人根据得到的参数执行焊接命令，然后将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；该数据库设计方法可以实时地记录焊接数据，方便用户查询实际焊接参数及焊接轨迹，通过将其与标准数据区数据进行比对，当二者数据偏差超出给定阈值时，可以及时发出报警信息，提升机器人焊接的准确性。
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公开(公告)号：CN110814520A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911044956.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种实现双面激光电弧复合焊接的双臂龙门式机器人系统，包括双臂龙门架单元，用于携载机器人单元实现三轴运动；机器人单元，用于控制双臂龙门架单元运动以及激光复合头单元工作；激光单元、弧焊单元分别输出激光能量、电弧能量；激光复合头单元，用于实现激光电弧复合焊接；总控单元，用于实现与机器人单元进行通信，以及人机交互；配电单元，用于为其他单元提供工作所需电源。本发明通过双机器人结合龙门架单元的结构方式，以及双机器人协调运动的方式，从设备上实现大尺寸复杂T型接头厚板工件的双面激光电弧复合对称焊接，能够提高生产效率，此外具有大跨度和高精度等特点，可以实现大型复杂工件的焊接，且整体结构简单易实现。
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公开(公告)号：CN114769834B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210288039.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴驱动的搅拌头，摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头上的脉动磁场发生器；脉动磁场发生器，朝向待焊接薄壁金属件的端部设有高频感应线加热线圈M和三相线圈模块，以为薄壁金属件焊接区域加热及提供高频振动磁场；三相线圈模块，具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且A、B、C的三相电源之间相序和频率可调。本发明的磁力振动搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，保证了薄壁金属件焊接周向的温度均匀性以及脉动磁场的均匀性，并且使焊缝组织晶粒均匀细化，显著薄壁金属件的焊接性能，可以进行连续操作，能制备出长尺寸的待焊工件，提高其成材率。
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公开(公告)号：CN114769834A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210288039.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴驱动的搅拌头，摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头上的脉动磁场发生器；脉动磁场发生器，朝向待焊接薄壁金属件的端部设有高频感应线加热线圈M和三相线圈模块，以为薄壁金属件焊接区域加热及提供高频振动磁场；三相线圈模块，具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且A、B、C的三相电源之间相序和频率可调。本发明的磁力振动搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，保证了薄壁金属件焊接周向的温度均匀性以及脉动磁场的均匀性，并且使焊缝组织晶粒均匀细化，显著薄壁金属件的焊接性能，可以进行连续操作，能制备出长尺寸的待焊工件，提高其成材率。
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公开(公告)号：CN111843299B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010616541.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户坐标系；在其他焊道的焊接过程中，得出多层多道焊接中每道相对于基路径的偏移量和偏转角，供用户查阅和记录，形成工艺库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113043171B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110357471.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。
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公开(公告)号：CN113909778A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111311312.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113043171A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110357471.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。
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公开(公告)号：CN111843137A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010616593.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。
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公开(公告)号：CN111817644A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010680570.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种简易高精度伺服转台控制方法，包括：接收上位机位置指令；控制器进行路径拟合；控制器对拟合路径进行位置加密处理；控制器根据系统运动指标要求，对加密位置数据进行约束，生成插值数据；利用实时的通信总线，控制器将插值数据发送到伺服驱动器；控制器向上位机反馈当前系统运行信息。本发明利用伺服驱动器进行伺服电机三环控制，控制器进行路径规划任务的伺服控制模式，该方法在保证伺服系统性能同时简化设计过程，降低对设计人员的能力要求，缩短系统设计周期，方便转台系统的后期维护。
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