公开(公告)号：CN116215657A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310344119.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 苗为为 ,  汤敏 ,  谷盛丰

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D135/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。

公开(公告)号：CN115716472A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211444523.6

申请日：2022-11-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 谷盛丰 ,  汤敏 ,  蒋永峰 ,  郝文权 ,  李论

IPC: B60W30/045 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种转向控制方法及装置，在目标车辆转向时，转向控制方法包括：获取目标车辆的转向数据；基于转向数据，利用预设车辆二自由度操纵稳定性模型确定目标车辆的后轮转角以及目标车辆在转向时后轮转角的变化规律；基于确定出的后轮转角以及后轮转角的变化规律对目标车辆进行转向控制。本申请提出了一种双参前馈控制，通过以质心侧偏角以及横摆角速度两个参数为控制目标对车辆的转向进行前馈控制，解决了现有技术的后轮转向技术中使用单一指标进行前馈控制所导致的在控制过程中容易产生超调以及不能很好的提升车辆的操纵性和稳定性的技术问题，实现了提升车辆的操纵性和稳定性，避免了控制过程中容易产生超调的技术效果。

公开(公告)号：CN204345041U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420774737.4

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 金凌鸽 ,  秦民 ,  蒋永峰 ,  汤敏

IPC: F16K31/122 ,  F16K31/06 ,  F16K1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁流变液的压力控制阀，包括阀座、阀芯、设有进油口的堵盖、下端设有出油口的主阀体、线圈组件、隔磁环、活塞、弹簧座、复位弹簧、端盖，主阀体的上轴端固定有隔磁环，线圈组件套装在隔磁环外部，隔磁环上端与弹簧座密封连接，由主阀体的上轴端、隔磁环的内表面、阀芯外表面和弹簧座下轴端形成的工作腔，工作腔内部充满磁流变液；堵盖与主阀体的底部同轴固定连接，阀芯的底部置于主阀体的轴孔内，且下轴端封靠在进油口上；活塞固定于阀芯处于工作腔内的中部段，复位弹簧压缩固定在活塞和弹簧座之间。本实用新型结构更为精简，制造方便、能量效率高，磁场结构布局更加合理，电流能量的利用效率高。