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公开(公告)号：CN114611416B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210511409.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/27 , G06F17/12 , G06N20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及导弹非线性非定常气动特性LS‑SVM建模方法，该方法将导弹气动力分解为静态气动力与动态运动产生的气动力增量之和，采用LS‑SVM建模方法建立动态气动力增量模型，其中用有限采样点近似描述运动历程，以反映运动历程对气动特性的影响；采用奇异值分解方法求解LS‑SVM的线性方程组，进行模型训练；采用训练‑校验方法确定罚因子和核宽度，以提高LS‑SVM模型的泛化性能。目的在于提供一种基于机器学习的导弹大攻角机动气动力建模方法。
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公开(公告)号：CN112046761B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010771628.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64D15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于统计检验和滤波的飞机结冰在线探测方法，所述飞机结冰在线探测方法至少包括如下步骤：S1：采集飞行过程中的飞行状态测量数据、发动机推力数据和舵偏输入数据；S2：利用广义似然比检验方法探测结冰开始时刻；S3：生成扰动信号叠加到舵偏输入数据上，同时利用H∞滤波方法对飞行状态测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识；S4：利用广义似然比检验方法探测结冰结束时刻；S5：停止生成和叠加舵偏扰动信号，继续利用H∞滤波对测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识直至飞行结束。通过将结冰快速检测与参数估计方法相结合，获得一种功能更强的飞机结冰探测算法。
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公开(公告)号：CN112046761A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010771628.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64D15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于统计检验和滤波的飞机结冰在线探测方法，所述飞机结冰在线探测方法至少包括如下步骤：S1：采集飞行过程中的飞行状态测量数据、发动机推力数据和舵偏输入数据；S2：利用广义似然比检验方法探测结冰开始时刻；S3：生成扰动信号叠加到舵偏输入数据上，同时利用H∞滤波方法对飞行状态测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识；S4：利用广义似然比检验方法探测结冰结束时刻；S5：停止生成和叠加舵偏扰动信号，继续利用H∞滤波对测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识直至飞行结束。通过将结冰快速检测与参数估计方法相结合，获得一种功能更强的飞机结冰探测算法。
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公开(公告)号：CN120086985A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510578765.1
申请日：2025-05-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器三维气动外形设计方法、装置、设备及介质，涉及流体力学领域，包括：利用飞行器的三维点云外形数据对初始气动外形几何基础模型进行训练，获取目标气动外形几何基础模型；通过目标气动外形几何基础模型提取的低维隐空间特征向量及气动性能数据对初始气动外形生成模型和初始气动性能预测模型进行训练，以获取目标气动外形生成模型及目标气动性能预测模型；将设计请求中的气动性能指标输入目标气动外形生成模型，生成若干个三维点云外形数据，利用目标气动性能预测模型从若干个三维点云外形数据筛选出符合条件的目标三维点云外形数据，以完成目标飞行器的三维气动外形设计。本申请能够实现不同构型飞行器的三维气动外形设计。
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公开(公告)号：CN119026527B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411517736.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F17/13 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内嵌物理知识神经网络的非定常气动力建模方法，涉及建模技术领域；其将大迎角非定常气动力物理知识嵌入深度神经网络进行大迎角非定常气动力建模，克服了计算复杂和参数辨识困难，并能够用稀疏的非定常气动力数据训练得到具备可解释性、预测精度较高的大迎角非定常气动力模型。本发明不需要对物理机理进行深入的研究，而是可以直接选择相应背景下的具有代表性的物理方程进行结构和物理意义的研究，降低了对技术人员专业知识的要求，大大缩短了建模时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625159B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210069645.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化时，飞机闭环飞行品质不受影响。此外由于微分器对高频噪声有放大效应，本文没有直接通过角速度微分得到角加速度，而是采用在机身配置低成本线加速度计的方式，利用各线加速度计之间差值获取飞机角加速度。
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公开(公告)号：CN115238836B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211162350.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F18/25 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种基于气动数据和物理模型相关度的融合方法，综合利用了来自于不同气动数据源的气动数据的优点，在降低试验代价的同时，为提高数据的预测精度提供了条件。与基于不确定度来源的气动数据融合算法相比，本申请不需要获取气动数据的不确定度信息，局限性更小。与现有的基于气动力建模的数据融合算法相比，本发明不需要将来源气动数据区分为不同精度，适用性更强。本申请中的方法适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法。
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公开(公告)号：CN114219333B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111565264.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 一种三维地形中传感器部署点规划方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：建立待覆盖区域的三维地形；输入指定覆盖率、传感器的参数值和部署高度，计算传感器的初始数量并给出传感器的初始部署坐标；建立基于可视域算法的目标函数；利用模式搜索算法调用所述目标函数，优化各传感器的坐标点，计算优化后的传感器覆盖率；比较优化后的传感器覆盖率与指定覆盖率的大小，若优化后的传感器覆盖率大于或等于指定覆盖率，则规划结束，若优化后的传感器覆盖率小于指定覆盖率，则传感器数量加1并返回步骤四。本发明能够避免在部署规划过程中陷入局部最优，有效地提高部署规划的合理性和整体的覆盖率，实现数量最少的传感器部署达到期望的指定覆盖率。
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公开(公告)号：CN115204063B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125433.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/12 , G01M9/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种火箭气动力系数天地差异修正方法。该方法首先获取火箭历史数据的气动力系数样本；其次，计算历史数据气动力系数天地差异量，并构建样本集；然后，采用交叉校验方法和非线性优化算法计算惩罚因子和核函数半径两个参数的值；接下来，计算模型待定系数；最后，计算火箭待预测气动力系数的修正值。该方法为基于数据驱动的火箭气动力系数天地差异修正方法，通过构建历史数据样本集对修正模型关键参数进行训练优化，充分挖掘运用了前期飞行试验数据中蕴含的规律，具有较高精度，特别适用于轴对称构型的制导火箭使用，可为火箭气动外形设计和控制系统设计等提供技术支撑，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114266103A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111085526.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及飞行器参数在线估计技术领域，公开了一种飞行器参数和噪声特性在线估计方法及存储介质。本方法通过在无迹卡尔曼滤波方法的预测和校正步之间加入基于贝叶斯推理和高斯‑牛顿方法推导的噪声特性参数优化步骤，能够在保证算法具有较高计算效率的同时，获得更准确的参数估计结果。
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