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公开(公告)号：CN107357318A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710456655.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取被跟踪目标相对图像画面中心的脱靶量以及相机的焦距值；根据被跟踪目标相对图像画面中心的脱靶量以及相机的焦距值，得到稳定云台的三轴中每个轴的角度差值；根据稳定云台的三轴中每个轴的角度差值得到跟踪闭环控制量；将跟踪闭环控制量作为稳定环闭环控制指令以进行闭环稳定控制，将计算得到的稳定环控制量并输出以控制所述稳定云台的三轴运动。
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公开(公告)号：CN119395881A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411909201.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B26/06
Abstract: 本发明涉及自适应光学技术领域，具体提供一种横向压电变形镜控制方法及自适应光学系统，该方法通过构建压电自传感电路，采集横向压电变形镜施加电压发生应变后，压电陶瓷片上产生的感应电荷，基于压电自传感原理将应电荷转换为压电陶瓷片的当前应变，进而计算得到压电变形镜的镜面形状信息。该方法并未对横向压电变形镜自身结构进行增设元件，增加其结构复杂度，仅在现有的驱动电路上进行扩展，构建压电自传感电路，保持了横向压电变形镜自身结构简单的优势。利用本发明方法控制自适应光学系统中的横向压电变形镜，可以提高自适应光学系统畸变波前的校正精度。
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公开(公告)号：CN118759674A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411094000.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B7/185
Abstract: 本发明提出一种新型磁驱动变形镜，具体涉及于光学元件检测技术领域,所述新型磁驱动变形镜包括镜体、前镜筒、弹性工装和线圈，其中：所述弹性工装固定于所述前镜筒内侧，所述弹性工装上设置有至少一个定位孔，所述定位孔中固定有永磁体，所述镜体固定于所述前镜筒内，所述永磁体一面与所述镜体固定，所述线圈设置于所述永磁体远离所述镜体一侧并与所述永磁体对应，利用镜体粘合在弹性工装的多个独立永磁体上，通电时，多个独立线圈进行驱动多个独立的永磁体位移，来改变镜体面型，在断电后，镜体配合弹性工装能够快速回弹，恢复初始面型。
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公开(公告)号：CN118081734A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311745966.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请公开了基于双边控制的机械臂示教方法、系统、设备及存储介质，运用于机械控制技术领域，其方法包括：获取主机器人和从机器人末端的力传感器读数；对力传感器读数进行重力补偿；根据主机器人和从机器人的接触力判断机械臂的运动状态是否稳定；将主机器人的接触力和从机器人的接触力进行求差后输入导纳模型；根据逆运动学将笛卡尔空间位置信息转化为关节信息，发送至所述主机器人和所述从机器人的机械臂，使所述主机器人和所述从机器人的机械臂运动；导纳控制的遥操作拖动示教能够使操作人员以低阻抗拖动主机械臂末端进行示教，并收集到机器人独立于环境交互的数据。
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公开(公告)号：CN114154352B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210053295.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置，通过对航空成像装备内驱动原理、运动尺度不同的多个异构执行器坐标统一并建立系统运动矩阵，根据成像需求建立多个成像约束，求解不同约束下的拓扑结构范围，并可动态调整约束阈值和控制器参数以获得满足所有约束的拓扑结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409652A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311434078.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明提供一种交互式激光指示沙盘系统，其包括沙盘模型，位于沙盘模型上方与外界物体固定连接的激光指示云台，激光指示云台可调节其激光束的水平角度和俯仰角度，控制计算机和与其电连接的地面端无线数据收发装置，激光指示云台与控制计算机电连接，飞行载体和设置在其上的光电观测设备和天空端无线数据收发装置，光电观测设备通过天空、地面端无线数据收发装置与控制计算机电连接，光电观测设备可将观测目标的空间位置信息实时传输给控制计算机，控制计算机计算出激光指示云台需要转动的角度指令并将指令发送给激光指示云台，激光指示云台调节激光束的角度，使激光束在沙盘模型上的指示点与被观测实际地理区域上目标所在的位置相同。
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公开(公告)号：CN115509200A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211077577.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种航空扫描成像系统多执行元件控制方法及装置，采用分组协同控制的方式，判断各执行元件是否发生传感器通信故障，并通过图像清晰度分析判断扫描成像的图像是否满足需求，若不满足，则说明该成像链路执行元件具有的故障对成像会产生影响，则执行元件停止工作；若图像清晰度满足需求，则该成像链路即便存在有故障的执行元件，该成像链路也继续在存在有故障的执行元件条件下继续进行物像运动补偿和成像；本申请能够在部分执行元件存在通信故障或传感器故障的前提下，最大限度的完成航空扫描成像任务，避免航空扫描成像系统在只要有执行元件有故障发生在载机飞行时，就直接结束扫描成像。
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公开(公告)号：CN115060377A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210650467.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明涉及机载光电成像，特别涉及一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统；本发明通过收集探测数据信息，进行预处理，得到红外图像的运动像素值，再进行计算得到两帧红外图像间的两维平移关系，再进行判定，判定为有效图像，再对有效图像的校正参数进行更新，将校正参数实时输出，得到校正后的图像；本发明具有非常快的收敛速度和更好的校正效果。
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公开(公告)号：CN114967473A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210717096.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用微纳运动控制技术领域，提供了一种压电平台的自适应控制方法、装置；其控制方法通过基于压电平台的实际位移和受到迟滞非线性特性影响而导致的等效位移进行建模，可以准确的解算出实际需要的压电平台控制量。该方案可以容忍一定程度的模型不确定性和外界干扰，使得系统状态在有限时间收敛到零。该方法不仅能够实现高精度的压电平台定位控制，还能够提高压电平台的动态性能，具有较好的压电平台控制精度。与该方法对应的控制装置也具有同样的技术效果。
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公开(公告)号：CN114913096A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210650466.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及机载光电成像，特别涉及一种特征初始化的非均匀校正方法及其系统；本发明通过收集探测数据信息，采用基于图像邻近像元的统计特征的初始化非均匀校正增益系数初值同时进行预处理，得到红外图像的运动像素值，再进行计算得到两帧红外图像间的两维平移关系，再进行判定，判定为有效图像，再根据初始校正增益系数矩阵对有效图像的校正参数进行更新，将校正参数实时输出，得到校正后的图像再输出；本发明可以更加快速、准确地获取校正系数且在校正过程中没有鬼像或尾像。
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