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公开(公告)号:CN106441104B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201611219848.9
申请日:2016-12-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种尺寸测量系统,通过计算机根据接收的触发信号,控制轮廓相机与深度相机进行图像采集,并将图像采集的结果与预存图像模型进行匹配和调整;再根据接收的尺寸要求,在图像采集的结果中自动识别测量点,计算得到尺寸测量结果;该系统基于计算机的上述图像处理和控制测量过程,能够实现自动化和智能化的快速尺寸测量,解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号:CN107809559A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710858699.9
申请日:2017-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC classification number: H04N1/409 , G06T5/001 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种图像自学习方法和系统,所述方法包括以下步骤:训练图像自学习评估单元,根据不同图像的类型确定其对应的最优增强算法;将图像采集单元采集的实时图像传输至图像实时增强单元,图像实时增强单元获取当前采集的实时图像的图像特征参数,并根据实时图像特征参数确定图像的类型,从图像自学习评估单元获取该图像类型对应的最优增强算法,并选用该图像类型对应的最优增强算法对实时图像进行增强处理。本发明可以有效解决实时采集的海域图像存在的不清晰问题,有利于技术人员对海上环境进行观察,在国防、安保、海上搜救等领域具有广阔的前景。
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公开(公告)号:CN106791415A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611248959.2
申请日:2016-12-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC classification number: H04N9/045 , H04N5/23212 , H04N5/23251 , H04N5/2353 , H04N9/735
Abstract: 本申请公开一种智能图像处理装置,包括图像传感器、控制电路、处理器以及电源和接口电路,所述图像传感器、所述控制电路、所述处理器以及所述电源和接口电路之间的图像信号传输为双向信号传输,所述处理器用于将接收到的图像数据进行计算,以实现自动曝光、自动调焦、自动白平衡、自动跟踪、自动目标检测以及自动图像增强。即本发明提供的智能图像处理装置通过上述多个功能模块的组合,充分利用单元之间的信号传递关系,实现对场景或者状态的高级智能判断,例如目标检测、识别和跟踪等功能,从而使得图像处理装置更加智能,提高了图像处理装置的智能化程度。
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公开(公告)号:CN118044402B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410454144.8
申请日:2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065 , B62D55/08 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及农业采摘机械技术领域,具体提供一种履带式跨垄行走采摘设备,包括采摘机构、机架、履带行走机构,采摘机构包括采摘终端和采摘机械臂,采摘机械臂固定在机架上,采摘终端包括微型舵机、第一同步带齿轮、同步带、第二同步带齿轮,实现载物碗绕载物碗的上直杆结构的中轴线做翻转动作,最终完成载物碗的采摘、收纳及倾倒等工作,机架包括用于调节采摘位置的宽度调节框和用于高度调节的升降机构;智能控制模块用于对机械臂及滑轨控制模块下达指令,机械臂及滑轨控制模块用于控制所述机械臂和所述滑轨的运动,激光雷达模块用于识别障碍物并进行导航;卫星定位模块用于定位,履带行走机构位于机架的下方,用于实现跨垄抓地行走。
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公开(公告)号:CN107633491A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710881181.7
申请日:2017-09-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的区域图像增强方法和存储介质,所述方法根据目标的显著性特征确定图像中重点关注的目标区域(即待增强区域),通过对重点关注区域进行局部增强处理,使得待增强区域内的图像信息可以变得更加清晰。相较于对整幅图像进行全局增强处理的方式,本发明的局部区域增强方法不仅有效提高了增强处理效率,同时也提高了重点关注区域的增强效果,提高了观测的精度和效率,有利于观察者对图像上重点关注区域的图像信息的浏览、捕捉。此外,本发明还可以根据不同精度要求改变算法的相关阈值,具有灵活性高、适用性广等特点。
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公开(公告)号:CN107103127A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710243801.4
申请日:2017-04-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星光学载荷的数据模拟仿真方法,将获取到的各卫星光学载荷的原始图像数据载入模型仿真库中,调用库中的各个模型对原始图像数据进行模拟仿真,然后根据各模型的模拟仿真结果生成卫星光学载荷的模拟影像数据。对多种模式的原始数据,例如多源传感器、多分辨率、多工作模式的光学载荷进行模拟仿真,实现了分布式卫星集群结构构成的遥感网中各光学载荷的模拟仿真,有利于在地面上完成各类卫星光学载荷的仿真实验,具有较好的社会经济效益。此外,本发明实施例还针对实现卫星光学载荷的数据模拟仿真方法提供了相应的实现装置及系统,进一步使得所述方法更具有实用性,所述装置和系统具有相应的优点。
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公开(公告)号:CN106441104A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611219848.9
申请日:2016-12-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种尺寸测量系统,通过计算机根据接收的触发信号,控制轮廓相机与深度相机进行图像采集,并将图像采集的结果与预存图像模型进行匹配和调整;再根据接收的尺寸要求,在图像采集的结果中自动识别测量点,计算得到尺寸测量结果;该系统基于计算机的上述图像处理和控制测量过程,能够实现自动化和智能化的快速尺寸测量,解决了现有技术的问题。
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