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公开(公告)号：CN101064026A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200610076520.6
申请日：2006-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明基于射频识别技术的图书馆自动借还书系统，属于图书馆自动化管理技术，结合射频识别(RFID)技术和机器人技术，建立一个用于图书分类储存及查找的自动化借还书管理系统，该系统由图书电子标签、地理坐标电子标签、检索终端、图书管理机器人、数据通信网络、馆藏数据库、地理坐标读写器和图书搜索读写器组成，能够实现检索、自动取书、还书及顺架等功能，无需人工参与，不仅能够对已知图书馆内的大量图书进行检索和盘点，而且能精确定位到馆内指定图书的位置，并通过机器人还、取图书。本发明同样适用于档案馆、博物馆、仓库等对大量不同物品管理的场合。
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公开(公告)号：CN1952951A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510086645.2
申请日：2005-10-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息电子领域，利用射频识别技术实现的食品安全管理系统与方法。本发明由电子标签、天线、电子标签读写器、检测外界环境参数的传感器、食品安全数据库、食品质量评估模块和相应的服务网络组成。通过电子标签跟踪食品，可以在流通过程中自动获取食品安全信息，减少人工劳动；通过在读写器上集成温度、湿度等环境状况传感器，可以大幅减少存储在电子标签上的信息量，从而降低电子标签的成本；通过食品安全数据库和食品质量评估模块，不仅能对食品在生产、运输和储存过程中的外界环境参数加以储存，通过分析还能对食品的安全等级作出判定。
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公开(公告)号：CN111401721B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010165412.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及运动视觉领域，具体涉及一种目标预判性思维评测与训练的方法及系统，旨在解决如何准确地进行观察能力和预判能力的评测，并提高训练效率。本发明的目标预判性思维评测方法包括：根据移动参数控制被观察的目标物在显示屏上移动并消失，同时获取被测试者观察目标物过程中的眼动轨迹，并获取观察结束时刻被测试者对目标物位置的判断值；根据目标物的实际运动轨迹、眼动轨迹以及观察结束时刻被测试者对目标物位置的判断值，生成评测结果。本发明可以帮助被测试者准确地评测自身的观察能力与预判能力，而且不受场地限制、不需要消耗大量的体力，能够更快地、有针对性地进行观察能力和预判能力的训练，从而有效提高了训练效率。
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公开(公告)号：CN113974589B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111341636.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/11 , A61B5/145 , A61B5/16 , A61B5/0533 , A61B5/00 , G16H10/60 , G16H50/20 , G16H50/30
Abstract: 本发明提供一种多模态行为范式评估优化系统及认知能力评价方法，系统包括：操作平台，用于提供交互测试的操作环境、实时监测生理指标数据以及采集交互指标数据；行为范式计算平台，用于构建认知能力的假设行为范式并根据操作平台实时监测到的生理指标数据和采集的交互指标数据对假设行为范式进行评估，输出认知能力的理想行为范式；数据库，用于存储假设行为范式、交互测试和用户信息；行为范式计算平台包括行为范式构建模块、行为范式评估优化模块和行为输出模块。本发明的系统考虑了不同的行为范式对应的不同指标且测试形式多样化，为测试者和专家提供了一个更科学和人性化的多功能综合测试交互系统。
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公开(公告)号：CN111640339B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010474878.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种沉浸式虚拟现实装置、系统及控制方法，旨在解决现有虚拟现实系统感知信息单一、操作不灵活、交互性差、沉浸性差的问题。本发明提供的一种沉浸式虚拟现实装置，包括虚拟运动装置、虚拟现实显示装置、虚拟感知装置以及中控系统，具体地，被测对象在虚拟运动装置上运动，基于检测到运动速度及方向，通过虚拟场景模型，在虚拟现实显示装置上实时生成虚拟现实图像；通过可视化编程可由实验者控制虚拟感知装置中的触发机构，以模拟对被测对象的视听触嗅等感知信息，本发明沉浸式虚拟现实装置提高了虚拟现实系统的真实性、沉浸性、交互性、灵活性，使被测对象能够完全沉浸在虚拟场景中进行拓展认知行为训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619701A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110859948.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法，包括爬梯机器人和梯式攀爬机器人，梯式框架组件上设有供抓握组件攀爬的路径；路径上设有多个支撑点，抓握组件与梯式框架组件可拆卸连接；在爬梯框架攀爬时，抓握组件与支撑点连接，吸附支撑组件脱开幕墙；梯式框架组件通过吸附攀爬组件吸附墙面；在梯式框架组件攀爬时，抓握组件脱开，爬梯框架吸附在墙面。本发明提供的多智能体攀爬机器人系统，爬梯机器人和梯式攀爬机器人互相配合交替移动，在单一系统中设置了爬梯机器人和梯式攀爬机器人，提高了系统的负载能力。并且多个爬梯机器人可以同时进行作业，不仅使整个系统更加灵活方便地按需进行作业，而且满足不同需要，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN112086196A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010973236.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G16H50/30
Abstract: 本发明涉及运动视觉领域，具体涉及一种多选择性注意力评估与训练的方法及系统，旨在解决训练结果无法量化，无法针对不同用户实现精准化训练的问题。本发明的评估方法包括：在显示屏上展现多个外观各不相同的目标物；记录多个目标物中被选定目标物的ID号；对多个目标物的外观区别特征进行遮蔽，使之外观相同；根据移动参数控制多个目标物在屏幕上移动，同时获取被测试者观察被选定目标物时的眼动轨迹和脑电信号图谱，并获取移动结束时刻被测试者对被选定目标物位置的判断值；根据被选定目标物的实际运动轨迹、眼动轨迹、脑电信号图谱以及移动结束时刻被测试者对被选定目标物位置的判断值生成评估结果。本发明实现了用户针对性注意力训练和提高。
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公开(公告)号：CN106375704B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610949309.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种全息可视对讲交互系统，由音像采集部分、图像处理部分、全息视频播放部分、交互设备部分和协调器部分组成。所述音像采集部分主要用于对讲过程中的声音、人体360°图像采集和传输；图像处理部分采用相应的算法对所采集的图像进行实时抠图处理、深度分析和全息视频图像的拼接合成；全息视频播放部分主要用于全息视频和声音的播放展示；交互设备部分主要用于交互双方动作的感知和命令动作的执行；协调器部分主要用于协调各个节点设备在系统中正常有序运行，为整个系统其保障作用。本发明提出一种全新的可视化对讲交互系统，视频对讲过程全部以全息形式呈现在使用者面前，改变以往单屏幕视频对讲模式。
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公开(公告)号：CN108922629A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810558880.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院上海生命科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G16H50/70 , G06K9/6247 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供了脑功能相关行为范式指标的筛选及其应用。具体地，本发明构建了一类筛选脑功能相关的行为范式指标方法和筛选系统，以及该方法、指标和系统在脑功能障碍，如行为障碍、情绪障碍和神经退行性疾病等疾病辅助诊断中的应用。通过多种统计学方法以及病例大数据的验证性结合，本发明提供了一种用于筛选行为范式指标的方法和系统，该方法和系统有利于行为范式指标的精简和挑选，以获得与各种疾病相关性最强的行为范式指标。而通过大数据分析以及系统的自学习能力，例如人工智能的自学能力，利用了更新、更完善的行为范式指标与脑功能障碍对应性依据，为通常仅通过临床医生经验性判断的脑部疾病诊断提供了更客观的诊断标准。
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公开(公告)号：CN108594987A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810228909.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及人机交互领域，提供了一种基于多模态交互的多人协同行为监控系统，旨在解决如何获取所有用户的交互行为数据并应用于多人协同指挥行为的技术问题。为此目的，本发明中基于多模态交互的多人协同行为监控系统包括云端服务器和多个子系统；子系统包括用于采集当前空间图像的图像采集装置、用于识别人脸、语义分析、唤醒识别和声源定位的控制装置、功放装置和多个用于采集空间内声音和根据所采集的声音判断声源位置的收音装置；云端服务器用于依据多个子系统得到识别结果和分析结果，向多个子系统的各控制装置发送控制指令，控制装置依据控制指令控制对应的功放装置播放应答语音。通过本发明可以获取所有用户的交互行为并实现多人协同操作。
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