-
公开(公告)号：CN103928948B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310010074.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及井下紧急避险救生设施用大容量锂离子电池电源系统，主控装置与充放电装置、电源装置连接；充放电装置与电源装置连接；主控装置：接收充放电装置、电源装置的电源状态信号，通过CAN总线控制充放电装置的充电以及电源装置的电池管理，并将外部市电进行电压转换供给避险救生设施；还具有液晶显示功能；充放电装置：根据主控装置的控制命令进行充放电的逻辑控制；电源装置：根据主控装置的控制指令进行电源管理，用于在外电供给异常时完成对避险救生设施的不间断供电。本发明结构设计灵活，控制模式采用主从式，从属控制板与电池组放置电源防爆箱内，信息数据交换通过CAN总线与主控板完成，灵活的实现多个电源模块的管理和扩展。
-
公开(公告)号：CN111318690B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811525058.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
-
公开(公告)号：CN109940075B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910260220.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套箱底部，自动复位模具放置在高精度数控转台的定位座上，定位座上具有0°、90°、180°和270°的放置位置；支撑升降机构设置于自动复位模具的下方；翻边工位、预压工位、脱模工位及转移及堆码机器人均设置在手套箱顶部，翻边工位、预压工位和脱模工位分别放置于高精度数控转台的90°、180°、270°工位的正上方，成型工位固定于高精度数控转台的一侧。本发明通过程序控制可自动的完成负极片翻边成型，提高了热电池制造效率。
-
公开(公告)号：CN109896103B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711306243.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。
-
公开(公告)号：CN109888364A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910282503.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020301A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610942484.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01G17/06
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动称量设备及其称量方法，包括送粉机构、称量传感器、搅拌机构、微量送粉机构、称量控制器及料杯，称量设备采用质量法原理，按照产品规格参数的要求自动对来料粉体进行逐份称量；送粉机构包括两级粉料传输方式，分别用于快速投料和精准投料；称量传感器在线时时向控制系统反馈当前的重量数据；称量控制器采用闭环控制，通过读取重量数据控制送粉机构启停；搅拌机构用于增加料斗内粉体的流动性；粉尘浓度检测仪器在线检测粉体浓度，将数据及时反馈给控制系统；静电消除器放置在粉体料斗和落料口处，用于消除静电。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
-
公开(公告)号：CN108007354A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610935821.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动摊平设备及其使用方法，设备包括控制机柜、多套直线模组、摊平模具、激光测距传感器、粉尘浓度检测仪、气路软管、清洁吸嘴、吸尘装置、摊粉头、电动转台，用于自动将模具内的粉末进行摊平处理，为后面压制工序提供均匀平整的粉末基体，激光测距传感器配合电动转台，用于检测摊平处理后的粉末平整度；清洁吸嘴、吸尘装置、气路软管配合使用，用于清理模具内残留的浮粉或者残渣；摊粉头用于对模具内的粉体进行摊平处理；粉尘浓度检测仪用于检测设备周边的粉尘浓度。本发明能够实现粉末的自动摊平，将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
-
公开(公告)号：CN116265330A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111561960.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其中阻杆包括拨杆段和压杆段，拨杆段伸出至壳体外部，拨杆段和压杆段连接处转动设于壳体中并设有挂接凹槽，压杆段上设有阻杆拨片与壳体上端内侧面相抵，压杆段自由端设有凸轮挂钩部，凸轮转动设于壳体内，且凸轮上侧设有与凸轮挂钩部配合的限位凸起部，凸轮下侧设有与固定环挂接的挂接凸起部，限位凸起部与挂接凸起部之间设有侧弧面，挂杆下端转动设于壳体中、上端设有与所述挂接凹槽配合的挂杆挂钩部，挂杆中部设有挂杆凸起部，挂杆远离凸轮一侧形成挂杆压面与设于壳体侧板内侧的挂杆拨片相抵。本发明方便浮力块和框架拆装，且可隐藏于浮力块角端空隙中，不会影响浮力块外表面。
-
公开(公告)号：CN114194367A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111438321.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱外壳内焊接有封闭的耐压舱夹层，所述隔热层贴附安装在耐压舱夹层的舱内壁上，以将其与舱内设备隔开；耐压换热组件插设入耐压舱外壳内的耐压舱夹层，耐压换热组件外露且固设于耐压舱外壳外；散热系统与耐压舱夹层连接；散热系统通过通海口连入耐压舱外壳外；所述耐压舱夹层内设有相变液。本发明充分利用舱内空间，采用液冷与相变换热相结合的方式，适用于耐压舱壳较厚且材料导热系数低的水下密闭环境中使用。
-
公开(公告)号：CN111089213B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911343769.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明涉及固定装置，特别涉及一种用于大长径比管道中设备的固定装置。包括夹紧支架Ⅰ、管道、主体支架、轴向调整机构及夹紧支架Ⅱ，其中夹紧支架Ⅰ设置于管道的封闭端内侧，夹紧支架Ⅱ设置于管道的开口端，主体支架设置于管道的内部，并且两端分别与夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ定位连接，轴向调整机构设置于管道和主体支架之间，用于调整主体支架的轴向位置，主体支架用于放置设备。本发明增强了可靠性，提高了筒体或罐体的耐压性、密封性或者制造成本，同时提高了筒体或罐体的内部空间使用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.05 seconds)
