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公开(公告)号：CN103846561B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210508756.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置，移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、移动托轮、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸、激光头及支撑辊，焊接头安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸驱动压紧、并与激光头同步移动的移动压紧轮；移动工作台架体位于焊接头的下方，并与安装在移动工作台架体上的移动工作台驱动机构相连，通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动。本发明具有适用范围广，结构简单，安装方便，便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN102528208A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010589908.2
申请日：2010-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及板材加工方法，具体地说是一种大幅面板材的激光测量画线切割方法，将待切割工件吊装到工作台上，利用安装在五轴龙门式测量画线切割机上的照相机对工件进行扫描得出工件表面特征的坐标，利用控制软件进行差补拟合，得出工件的外形轮廓，用外形轮廓与理想模型进行数据对比，自动生成画线轨迹，并将画线轨迹传送给五轴龙门式测量画线切割机，开始激光画线，并将激光画线的路径坐标传送给切割机，待激光画线结束后，切割机按照激光画线轨迹进行切割。本发明的方法可实现立体加工，自动采集立体表面数据特征，自动形成加工路径，测量精度高、稳定性好、速度快、一致性好，使画线产品更接近理想曲面。
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公开(公告)号：CN101633079B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810012483.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连动，在上、下料滑台上分别安装有上、料装置，上、下料装置相对于上、下料滑台可上下移动，上料装置的下方设有上料台，下料装置的下方设有下料台，上、下料台之间设有安装在工作平台上的上料定位夹紧装置，上料定位夹紧装置相对于工作平台可沿水平、前后两个方向往复移动；激光切割装置位于上料定位夹紧装置的上方。本发明自动化程度高，加工精度高；料片自动定位，既方便又准确；操作简单、便于切割。
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公开(公告)号：CN101310912B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710011430.3
申请日：2007-05-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及金属板材的加工机器，具体地说是一种高速激光切割机，包括机床本体、与机床本体为一体的框架及工作台，工作台位于机床本体内、框架的下方，所述框架顶部的底面沿X向设有一对导轨，X向移动横梁可往复移动地安装在导轨上，在X向移动横梁上可往复移动地安装有Y向移动系统，其上可往复移动地安装有Z向移动滑块，激光头安装在Z向移动滑块上；光路沿各方向轴布置。本发明通过两根导轨承载横梁以及其移动滑块的重量，减少横梁变形，在横梁中部采用直线电机驱动，减少成本、提高运动精度；模拟横梁受力情况，通过计算选定两根导轨的合理间距，使得横梁变形最小；U轴行程短且与X轴同向复合运动，速度叠架，提高加工速度。
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公开(公告)号：CN118190368A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211553664.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天器地面仿真试验领域，对接机构整机特性测试台是对接机构研制与生产所必需的设备,主要用于对接机构装配完成后、运输后及其它整机试验后的整机性能测试和调整。本发明提出了一种包含刚度测试，连接分离阻力测试，与导向精度测试的空间对接机构整机特性测试方法，说明了其中的测试原理与方法，并给出了一套完整的基于工业机械臂与六维力传感器的测试平台搭建实现方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207584A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210624166.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B30B15/02
Abstract: 本发明属于应用于火工品生产环境下的自动化设备，具体地说是一种自动脱模装置，包括脱模部件及安装于内模上的与脱模部件配合使用的拔模工装，包括内模转运部件及内模收集架，其中脱模部件包括底部架体、翻转机构、拔模平台、上模脱模机构、下模脱模机构、拔模架体及产品固定机构。本发明通过底部架体、翻转机构、拔模平台、上模脱模机构、下模脱模机构、拔模架体及产品固定机构的配合设置，能够方便可靠地进行脱模工作，尤其实现脱内模时的无人化，大幅度减小安全隐患，有效提高工作效率；通过内模转运部件及内模收集架的配合设置，可精准地对脱离的内模进行转运及存放，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116777150A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310665695.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于装配序列规划领域中装配信息建模，尤其涉及一种自动获取装配优先级的方法，包括以下步骤：获取装配体沿总体坐标轴方向六个干涉矩阵；在每个干涉矩阵上进行遍历，获取零件的拆卸优先级；并查找出未获得到拆卸优先级的零件的集合U；获取集合U中零件本身的局部坐标轴；对集合U中所有零件进行局部坐标轴方向拆卸及干涉检查，并加入拆卸优先级关系中；并将集合U中仍未获得到拆卸优先级的零件组合形成集合V；将集合V中的零件进行坐标轴方向组合拆卸及干涉检查，并加入优先级关系中；将拆卸优先级倒置，获取装配优先级。本发明不仅可以获取单一方向的优先级，而且可以获取多方向组合的优先级，并且为后续装配仿真提供简单装配路径。
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公开(公告)号：CN116252974A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111497545.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于地面卫星模拟器的二维转台，其中滚转框架设于从动框架中，十字轴设于滚转框架中，从动框架内部两侧设有第一轴承，十字轴的第一转轴两端分别伸出滚转框架后通过第一轴承支撑，且从动框架内设有限定第一转轴转动的第一刹车组件，滚转框架两端设有第二轴承，十字轴的第二转轴两端分别通过第二轴承支撑，且滚转框架一端内部设有限定第二转轴转动的第二刹车组件，从动框架上端设有安装板，且安装板上设有复位组件，滚转框架上侧设有复位杆穿过安装板并通过复位组件复位，卫星模拟器安装于滚转框架上，从动框架可升降地设于设备单元框架中。本发明的结构设计可减小摩擦阻力矩，可以较好地实现卫星模拟器滚转、偏航等模拟。
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公开(公告)号：CN115533958A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211506624.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及抓取装置，特别涉及一种可调变距抓手。包括自动调距结构、接口转换结构及多组自动到位抓取结构，其中接口转换结构用于与机器人连接；接口转换结构的底部沿横向设有两个横向固定滑轨及与各横向固定滑轨滑动配合的多个横向固定滑块，多组自动到位抓取结构分别与多个横向固定滑块连接；自动调距结构设置于接口转换结构上且依次与多组自动到位抓取结构连接，自动调距结构用于实现多组自动到位抓取结构的自动调距。本发明根据产品装箱操作批量大、操作过程一致的需求，对产品的抓取、旋转、调距进行精准控制，保证多产品同时执行装箱操作，提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN115415264A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381252.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及生产线药浆清理技术领域，特别涉及一种药浆自动清理系统。包括外部轴机器人、料斗清理工具库、料斗清理总装、零件清理工具库及零件清理总装，其中料斗清理工具库设置于料斗清理总装的一侧，料斗清理工具库用于放置料斗清理工具，料斗清理总装用于定位料斗；零件清理工具库设置于零件清理总装的一侧，零件清理工具库用于放置零件清理工具，零件清理总装用于定位零件；外部轴机器人用于完成料斗和零件的清洗作业。本发明用于在清理间内实现对残留在料斗和浇注工装零件内外表面的药浆进行自动无人清理，实现现场清理作业过程的无人化，降低劳动强度，保障人员安全。
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